蚂蚁金服蚂蚁数字科技-数科技术部-具身智能算法专家
任职要求
1. 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业硕士/博士，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识（自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学），具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验； 3. 熟悉并使用过具身智能开源数据集如OXE，DROID，智元GO-1等； 4.…
工作职责
1. 机器人运动控制算法： ꔷ 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准； ꔷ 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务； ꔷ 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法； 2. 具身智能VLA算法： ꔷ 负责具身智能VLA研发和部署阶段的数据平台搭建和管理； ꔷ 负责机器人开源数据及自采数据的收集和规范化处理； ꔷ 深度参与数据驱动的VLA模型预训练、后训练和真机部署。
1. 负责研发行业多模态大模型，包括但不限于快慢思考的数据收集、训练调优、架构设计、以及行业知识库的建立，探索前沿大模型训练和优化方法，提升大模型在执行各种难度任务的执行正确性以及效率，打造领先的内容安全、智驾、具身智能等行业大模型； 2. 推动多模态大模型的产品化和商业化，提升多模态大模型的感知理解、定位、快思考和慢思考决策等能力； 3. 跟踪最新的研究趋势和技术进展，评估其对当前和未来项目的影响； 4. 与高校等研究团队合作，发表高水平的学术论文，提升团队在产学界的影响力。
1. 业务战略： （1）结合业务场景，打造AIoT设备端技术领先性，推动与区块链、隐私计算、AI等技术的融合，制定团队技术路线图，打破边界探索创新应用场景； （2）洞察行业趋势，推动团队技术储备与前瞻性布局； （3）负责能源电力、工业物联网等领域重大项目和产品的技术方案设计、风险评估与交付保障； 2. 技术架构： （1）主导高复杂度技术问题攻关（不限于感知、通信、低功耗设计、端侧AI模型工程化、设备安全、可信计算等）； （2）设计高可靠、可扩展的嵌入式系统架构，持续优化性能、成本与安全性指标； （3）主导从0到1的创新型产品研发，突破关键技术瓶颈并形成专利或行业标准； 3. 团队管理： （1）负责嵌入式开发团队的全流程研发管理，制定技术规划并推动落地，确保产品研发进度与质量达标； （2）高效跨团队协作，推动技术方案整合与资源高效调配； 4. 能力建设： （1）搭建人才培养体系，提升团队在嵌入式底层开发、协议栈优化、可信与安全等领域的专业能力； （2）完善研发流程与规范，推动自动化测试、CI/CD等工程化实践； （3）注重技术影响力的建设，形成独特技术品牌。
1. 负责BG区块链相关SDL工作，包括应用安全评审、安全测试、代码审计、安全方案沉淀、安全漏洞修复跟进，验证； 2. 负责BG区块链相关安全安全运营、安全对抗； 3. 负责BG区块链安全应急响应工作，包括应急响应流程建设，应急演练，应急处理，复盘总结； 4. 熟悉数据量化分析各类信息安全数据，制定安全SLA，并优化和完善现有的安全策略，推动方案在业务侧落地。
1. 负责大模型算法（LLM/VLM）、Agent应用算法和其他深度学习算法在不同业务场景的标准服务化工作； 2. 打通从算法模型或脚本，到标准化可部署的生产级算法服务，并保障服务稳定性和可扩展性； 3. 服务部署硬件包含CPU、GPU（英伟达或其他国产），应用环境包含公有云（例如阿里云等）或客户私有化环境。私有化部署方面能解决代码和模型安全问题。