蚂蚁金服蚂蚁数字科技-数科技术部-具身智能算法专家
任职要求
1. 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业硕士/博士，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识（自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学），具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验； 3. 熟悉并使用过具身智能开源数据集如OXE，DROID，智元GO-1等； 4.…
工作职责
1. 机器人运动控制算法： ꔷ 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准； ꔷ 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务； ꔷ 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法； 2. 具身智能VLA算法： ꔷ 负责具身智能VLA研发和部署阶段的数据平台搭建和管理； ꔷ 负责机器人开源数据及自采数据的收集和规范化处理； ꔷ 深度参与数据驱动的VLA模型预训练、后训练和真机部署。
1. 参与 Coding 及其他智能体应用的设计、开发与落地，把实验阶段的能力打磨成可交付、可规模化的产品； 2. 参与智能体核心模块的研发，包括任务规划、工具调用（Function Calling）、记忆机制、上下文管理、对话与协作编排等，推动其在真实场景中跑通，并能复用到不同的智能体应用上； 3. 用 Agent、工具链和工作流提升研发的吞吐与效率，把交付做到过程可追溯、结果可观测、质量可管理； 4. 与算法、产品、设计及业务团队紧密协作，端到端完成智能体从想法到上线的闭环，并持续迭代、向新场景拓展； 5. 把实践中验证有效的经验沉淀为知识、工程资产和共性方法，参与 AGI研发体系的产品化，让它成为可复用、可推广到更多场景的范式。
1. 负责核心业务系统（如eKYC、业务安全、平台工程等）的架构设计、技术选型和研发工作，攻克高并发、高可用、高复杂度下的技术难题； 2. 深入业务，识别系统中的性能瓶颈、架构弱点和安全隐患，主导技术方案的制定与落地，保障系统的稳定性和可扩展性； 3. 站在业务全局视角，参与制定团队中长期的技术规划和架构演进路线图，推动技术创新，将前沿技术（如AIGC、云原生等）与业务场景结合，构建面向未来的技术体系； 4. 负责核心服务的SLA保障，建立并完善系统的可观测性（监控、告警、日志）体系，主导重大故障的复盘和技术改进，推动稳定性最佳实践在团队落地； 5. 与产品、算法、解决方案等团队紧密协作，深刻理解业务需求，提供具有前瞻性的技术解决方案，确保技术方案与业务目标的高度一致性； 6. 通过Code Review、技术分享、方案评审等方式，指导和培养团队中的初中级工程师，提升团队整体技术水平和工程质量； 7. 负责核心模块和关键技术方案的文档撰写与维护，形成团队的技术知识库。
1. 负责新能源行业的金融、智能化应用的研发工作，包括多智能体框架设计、上下文工程、长短期记忆、RAG应用，以及新能源行业金融服务等； 2. 深入业务，识别系统中的性能瓶颈、架构弱点和安全隐患，主导技术方案的制定与落地，保障系统的稳定性和可扩展性； 3. 站在业务全局视角，参与制定团队中长期的技术规划和架构演进路线图，推动技术创新，将前沿技术（如AI、Agent等）与业务场景结合，构建面向未来的技术体系； 4. 负责核心服务的SLA保障，建立并完善系统的可观测性（监控、告警、日志）体系，主导推动稳定性最佳实践在团队落地； 5. 与产品、算法、解决方案等团队紧密协作，深刻理解业务需求，提供具有前瞻性的技术解决方案，确保技术方案与业务目标的高度一致性； 6. 通过Code Review、技术分享、方案评审等方式，指导和培养团队中的初中级工程师，提升团队整体技术水平和工程质量； 7. 负责核心模块和关键技术方案的文档撰写与维护，形成团队的技术知识库。
1. 负责蚂蚁集团安全科技海外业务ZOLOZ的算法研发、交付和客户支持工作； 2. 推进多模态大模型在身份认证，业务风控等场景的产业落地，提升产品可交互性和安全性； 3. 设计面向海外客户安全场景的算法解决方案，进行任务拆解和算法模块研发； 4. 与产品和解决方案团队密切合作，打造业界领先的AI商业化产品，在行业达到先进水平并对海外客户输出。 ● Responsible for the algorithm research and development, delivery, and customer support for ZOLOZ, the overseas business of Ant Group's security technology； ● Explore the transformative changes and enhanced security that multimodal large models can bring to identity verification and risk management； ● Design algorithmic solutions for security scenarios targeting overseas customers, including task breakdown and the development of algorithm modules； ● Closely collaborate with product and solution teams to develop industry-leading AI commercial products, achieving advanced levels in the industry and delivering these to overseas customers.