蚂蚁金服蚂蚁集团-具身智能数据工程师-机器人模型与标定工具链开发

社招全职3年以上LB技术-数据-数据研发2026-06-23地点：上海状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械电子、计算机视觉或相关专业；
2. 熟练使用 C++ 或 Python，具备 Linux 环境下的工程开发能力；
3. 熟悉 ROS/ROS2、TF/TF2、URDF/Xacro 及机器人状态数据；
4. 熟悉刚体变换、旋转矩阵、四元数和 SE(3)；
5. 理解机械臂或人形机器人的 FK、IK、Jacobian、关节约束和奇异性；
6. 具备相机标定、手眼标定、机器人几何标定或参数…

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