蚂蚁金服蚂蚁集团-具身算法项目经理-上海
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、控制工程、人工智能、机械电子等相关专业优先。
2、3 年及以上技术项目管理经验，有机器人、自动驾驶、智能硬件、AI 算法或复杂研发项目管理经验者优先。
3、具备较强的跨团队沟通推动能力，能够协调算法、软…工作职责
1、负责具身算法项目全生命周期管理，包括立项、排期、资源协调、进度跟踪、风险控制、阶段验收和交付复盘。 2、结合产品目标和研发计划，拆解项目里程碑，分解研发计划（数据/算法/软件/测试）。 3、跟踪具身算法研发关键环节，包括数据、训练、模型评测、算法迭代、系统集成、实机测试和现场调优。 4、识别项目中的关键风险，协调上下游资源，推动问题闭环解决。 5、组织项目例会，对开发周期内进度、风险、变更进行全过程监控，及时推动解决方案落地 ；
1.研发人-机-机遥操作框架，构建 VR/AR 示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制； 2.设计并优化 Retargeting 算法：骨架/关节约束姿态映射、动态尺度归一化、延迟补偿与误差修正； 3.深度融合视觉、力-触觉等多模态传感，开发在线校准与自适应控制策略； 4.引入 Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy 等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型； 5.构建示教数据管理与回放平台，支持自动标注、性能评估与测试闭环。
1、依据产品需求和项目要求，设计测试用例，配合搭建并管理测试环境，对具身设备产品进行流程功能及算法效果验证； 2、通过仿真模拟和现场实测，保障测试覆盖全面性，输出测试报告，总结跟踪问题整改闭环，对修复问题进行验收； 3、负责具身产品的仿真测试工作，进行仿真场景设计、搭建、测试数据收集等工作，保障仿真场景集的高覆盖度； 4、开发自动化测试脚本，构建具身设备自动化测试流程，提升算法迭代测试效率与关键模块测试覆盖率； 5、根据产品和项目特点，建立完善具身算法测试流程，推进设备日常可用性、稳定性监测体系建设；
在 LongCat 基座大模型团队，参与探索具身智能基础模型的架构和范式，从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入，参与算法研究、系统工程和数据工程，打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括： 1. 多源数据的合成和处理，包括：egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等 2. 具身智能系统的架构设计，Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构 3. 模型泛化性探索：无需额外训练实现跨本体多任务；基于少量演示数据作为上下文，增强模型能力；基于自动探索，在线学习新技能。 4. 模型全流程，预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等 同时参与具身智能方向的前沿研究，可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进： 1. 具身智能模型、数据、训练方法和系统等相关的设计 2. 仿真环境内的轨迹自动化生成方法（数据引擎/合成数据） 3. egocentric video 数据的有效使用 4. 基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究 5. 模型泛化性研究和主动探索研究 6. 其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向
1. 核心模型研发：负责机器人VLA大模型的后训练全链路研发，包括数据处理、后训练优化及具身部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性； 2. 端到端模型训练：参与VLA模型的后训练架构设计，包括现场的模型迭代，问题处理，真机在线训练等； 3. 前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。