京东具身算法测试工程师
任职要求
1、大学本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子、机械工程等相关专业； 2、熟悉一般软件测试流程，熟悉常见的软件测试用例设计方法和编写方法，具备质量管控能力； 3、熟悉ubuntu系统和python/C++语言，能编写测试代码和测试工具，有软件硬件结合系统经验优先；…
工作职责
1、依据产品需求和项目要求，设计测试用例，配合搭建并管理测试环境，对具身设备产品进行流程功能及算法效果验证； 2、通过仿真模拟和现场实测，保障测试覆盖全面性，输出测试报告，总结跟踪问题整改闭环，对修复问题进行验收； 3、负责具身产品的仿真测试工作，进行仿真场景设计、搭建、测试数据收集等工作，保障仿真场景集的高覆盖度； 4、开发自动化测试脚本，构建具身设备自动化测试流程，提升算法迭代测试效率与关键模块测试覆盖率； 5、根据产品和项目特点，建立完善具身算法测试流程，推进设备日常可用性、稳定性监测体系建设；
1、负责人形机器人系统、子系统及接口级的测试计划、方案、用例设计及执行，输出测试报告，持续优化改进测试策略、测试方法和效率。 2、人形机器人感知及运控能力测试，包括SLAM感知、定位、导航、避障、及上下肢体运动控制等的接口测试和系统测试。 3、搭建测试场景，设计适配产品能力的多类型、多元素场景和对应测试用例，执行场景化测试用例并输出测试报告。 4、提报问题并做跟踪，协同研发复现及分析分析问题，推动问题闭环解决，并沉淀为团队FAQ。 5、测试工具链和自动化测试框架的搭建和应用，包括接口自动化框架、测试提效工具等。
研发人-机-机遥操作框架，构建 VR/AR 示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制 设计并优化 Retargeting 算法：骨架/关节约束姿态映射、动态尺度归一化、延迟补偿与误差修正 深度融合视觉、力-触觉等多模态传感，开发在线校准与自适应控制策略 引入 Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy 等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型 构建示教数据管理与回放平台，支持自动标注、性能评估与测试闭环
1.研发人-机-机遥操作框架，构建 VR/AR 示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制； 2.设计并优化 Retargeting 算法：骨架/关节约束姿态映射、动态尺度归一化、延迟补偿与误差修正； 3.深度融合视觉、力-触觉等多模态传感，开发在线校准与自适应控制策略； 4.引入 Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy 等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型； 5.构建示教数据管理与回放平台，支持自动标注、性能评估与测试闭环。
1. 负责具身智能相关嵌入式硬件方案设计（含 MCU 选型、传感器 / 电机接口匹配、电源拓扑规划），同步开发设备驱动程序及配套测试程序，保障硬件与算法的兼容性； 2. 根据项目需求，完成数据集的设计、采集与预处理，参与强化学习、视觉环境感知等工业 AI 算法的适配优化与嵌入式端部署落地，实现算法与硬件的高效协同； 3. 负责嵌入式硬件与 AI 算法的联合调试，解决驱动兼容性、算法运行效率、数据传输稳定性等跨领域技术问题，保障自动化装配设备、试验室仪器的可靠运行； 4. 参与具身智能 + 工业 AI 的一体化实现方案设计，整合硬件开发与算法应用需求，输出技术方案文档并推动跨部门落地； 5. 跟踪嵌入式系统、工业 AI、新能源自动化领域前沿技术，开展小型技术验证项目，支撑团队在硬件 - 算法融合方向的技术创新。