安克创新仿真算法工程师-具身智能
社招全职地点:北京状态:招聘
任职要求
1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python,熟悉PyTorch,Jax等深度学习框架。; 3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,如Stable Baselines,rsl-sl等,有sim2real项目或者相关…
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工作职责
在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究,引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。
包括英文材料
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具,在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势,近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
JAX+
https://docs.jax.dev/en/latest/notebooks/thinking_in_jax.html
JAX is a library for array-oriented numerical computation, with automatic differentiation and JIT compilation to enable high-performance machine learning research.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
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