小鹏汽车【26届校招】具身智能仿真算法工程师
任职要求
任职要求 - 学历背景：人工智能、计算机科学、机器人学及相关领域硕士及以上学历。 - 仿真与动力学：熟练使用 Mujoco、IsaacSim、IsaacLab 等主流仿真平台，精通机器人动力学及其建模方法。 - 算法与科研能力：熟悉机器学习、深度学习，具备强化学习或多模态学习经验；在国际顶级会议（CVPR、ECCV、ICCV、IJ…
工作职责
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
1、构建行业领先的世界模型，为具身场景提供生成式仿真能力。强化世界模型的长程时空记忆，物理属性模拟能力，实现可泛化、可落地、可scaling的世界模型，形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。
负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。 1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付； 2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署； 3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航； 4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。
1. 负责滴滴代驾乘客端App、小程序，司机端App，以及运营和营销平台等系统的研发工作； 2. 与产品、设计沟通，并能够针对不同业务需求给出前端技术解决方案； 3. 深度参与App和小程序的性能优化、稳定性保障、架构升级，以及组件化建设等相关工作，提升软件体验和研发效率；