小鹏汽车【26届校招】具身智能仿真算法工程师
任职要求
任职要求 - 学历背景：人工智能、计算机科学、机器人学及相关领域硕士及以上学历。 - 仿真与动力学：熟练使用 Mujoco、IsaacSim、IsaacLab 等主流仿真平台，精通机器人动力学及其建模方法。 - 算法与科研能力：熟悉机器学习、深度学习，具备强化学习或多模态学习经验；在国际顶级会议（CVPR、ECCV、ICCV、IJRR、TRO、IROS、ICRA 等）发表论文者优先。 - 综合能力：具备快速学习能力、扎实的工程实现能力，能够独立分析并解决复杂问题，善于跨团队沟通协作。 加分项 - 具备 VLA（Vision-Language-Action）模型开发经验 - 熟悉人形机器人控制、具身智能或大模型微调技术 - 拥有开源项目贡献或分布式训练经验
工作职责
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
1、构建行业领先的世界模型，为具身场景提供生成式仿真能力。强化世界模型的长程时空记忆，物理属性模拟能力，实现可泛化、可落地、可scaling的世界模型，形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力 - 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究 - 多机器人协同作业与调度，控制机器人与物理世界交互 - 基于创新实验室，构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境