安克创新机器人专项-电机驱动方向
任职要求
本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有labview上位机开发经验； 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验； 3年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。
工作职责
无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
1) 负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议； 2) 协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成； 3) 定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析； 4) 对复杂现场问题进行debug，优化系统鲁棒性； 5) 支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析； 6) 对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【仿真工程师】 【机器人数据闭环工程师】 【灵巧手机电工程师】 【灵巧手算法工程师】 【灵巧手触觉传感器工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人感知算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式软件工程师】 【机械结构工程师】 【电机驱动工程师】 【传感应用工程师】
1、负责消费级机器人产品硬件系统架构设计及方案论证，进行产品可行性分析。 2、负责产品从预研、研发到生产的全流程跟进。 3、针对测试过程中发现的问题提出系统性的解决方案，优化产品性能 4、进行创新型产品涉及新技术、新方案、新架构的预研开发 5、积极拉通结构、软件和测试等其他团队开展工作，保证项目开发进度 6、负责创新专项洞察研究，论证相关创新方向机会的必要性和可行性。 7、负责所主导创新产品方案或样机推广技术支持
负责机器人本体结构的方案设计与开发，包括腿部结构、身体结构、手臂结构等设计及传动机构的设计等； 负责机器人整机关节的布置与选型，以及机械传动方案的设计； 负责机器人本体的结构强度、刚度分析与优化。