安克创新机器人专项-硬件系统方向
任职要求
1) 电子工程、机械电子、自动化等相关专业本科及以上学历； 2) 3年以上复杂硬件系统开发经验，有机器人、无人机或高端装备的整机硬件系统设计经验者优先； 3) 擅长跨部门协作（结构/软件/算法），能将模糊需求转化为可执行的硬件技术方案； 4) 熟悉机器人核心硬件模块：包括但不限于基于ARM/FPGA的控制器、电源系统、通信总线（EtherCAT/CAN）、电机驱动等； 5) 具备机器人产品CE/FCC认证经验，熟悉EMC整改与安规测试流程者优先； 6) 具备复杂单板电路模块开发经验者优先。
工作职责
1) 负责机器人本体硬件架构设计，主导机器人整机硬件系统需求分析与架构定义，制定核心硬件模块（算法、主控、感知、驱动、电源）的技术规格与接口协议； 2) 协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA、电气等开发团队，负责硬件系统集成； 3) 定义硬件系统测试方案（功能测试、极限负载测试等），主导整机联调与性能瓶颈分析； 4) 对复杂现场问题进行debug，优化系统鲁棒性； 5) 支持量产导入，主导硬件系统BOM整合、可测试性设计（DFT）及生产故障原因分析； 6) 对新兴硬件技术，如异构计算平台、无线供电等进行调研，论证其在机器人系统的适用性。
1.开发并优化机器人通信中间件（ROS 2/DDS），提升节点通信效率，降低延迟。 2.部署大模型（VLA/LLM）到机器人端侧硬件（如NVIDIA ORIN、地平线），优化推理速度。 3.设计低延迟通信接口，连接模型服务与机器人控制系统（如导航、人机交互）。 4.优化系统资源调度（CPU/GPU/内存），确保实时性和稳定性。
1、负责消费级机器人产品硬件系统架构设计及方案论证，进行产品可行性分析。 2、负责产品从预研、研发到生产的全流程跟进。 3、针对测试过程中发现的问题提出系统性的解决方案，优化产品性能 4、进行创新型产品涉及新技术、新方案、新架构的预研开发 5、积极拉通结构、软件和测试等其他团队开展工作，保证项目开发进度 6、负责创新专项洞察研究，论证相关创新方向机会的必要性和可行性。 7、负责所主导创新产品方案或样机推广技术支持
1. 参与产品开发项目开发全周期，执行项目质量保证计划，明确项目各阶段的质量目标和转阶段标准要求。 2. 建立并维护适用于项目产品研发阶段的质量问题跟踪和管理流程，确保问题的生命周期闭环。 3. 参与产品研发过程的设计评审、文档评审、监督研发过程的质量流程和节点执行完整度和质量。 4. 主动收集、识别、追踪和统计研发过程中系统/硬件/软件的各类缺陷，建立故障库，从版本、部件类型、项目阶段、收敛趋势等多方面做量化统计并形成报告，推进设计流程和规范的持续改进。 5. 主导拉通项目组对复杂、重复性的专项质量问题进行根本原因分析，并推进相应解决方案的制定和落实。 6. 参与量产前检验标准、测试规范和工艺文件的审核，保障转量产过程顺利完成。
岗位职责 ： 全流程项目管理 ：主导四足 / 人形机器人硬件项目开发，统筹需求分析、架构定义、技术规格制定及风险管控，确保项目全生命周期高效推进。 跨领域协同开发 ：协调算法、主控、电驱、传感器、FPGA 等团队，完成核心模块集成与接口协议制定，推动跨领域技术方案落地。 系统验证与优化 ：设计硬件系统测试方案（功能 / 负载 / EMC 测试），主导整机联调与性能瓶颈突破，解决复杂现场问题，提升系统鲁棒性。 量产支持 ：推进 BOM 整合与可制造性设计（DFT），分析生产异常并提出改进方案，确保产品从研发到量产的顺利过渡。 技术前瞻性研究 ：评估异构计算平台、无线供电等新兴技术在机器人系统的应用价值，推动技术迭代与创新。