安克创新规划控制算法工程师
社招全职2年以上地点:深圳状态:招聘
任职要求
1.基础条件:本科及以上,机器人相关专业,2年+移动机器人规控经验(割草机/AGV优先)。 2.工程能力: 精通C++/Python,熟悉Linux/ROS2及嵌入式优化; 熟练使用OpenCV/Eigen/PyTorch,具备 Gazebo仿真经验。 3. 算法能力: 规划层:扎实掌…
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工作职责
1.经典算法开发:负责扫地机、割草机路径规划(全局/局部覆盖算法)、运动控制(地形自适应控制、动态避障、自动回充)等核心算法研发与优化。 2.数据驱动迭代:分析运行数据,提升复杂户外场景下的算法稳定性与效率。 3.Al融合创新:探索大模型与规控算法结合路径,推动轻量化AI音都署落地 4.工程协同落地:编写技术文档,协同硬件/嵌入式团队解决工程化问题。
包括英文材料
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
OpenCV+
https://learnopencv.com/getting-started-with-opencv/
At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
https://opencv.org/university/free-opencv-course/
This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
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社招3年以上技术类-算法
1. 根据项目计划,负责宝洁仓储仿真产品的核心技术设计、研发、仿真运行、报告输出和汇报; 2. 根据项目计划,负责宝洁仓储业务落地相关算法的开发、调试和落地工作; 3. 负责客户现场的技术支持、突发问题定位和解决; 4. 与项目经理、软硬件研发人员紧密协作, 团队合作技术攻坚和解决疑难技术问题,支持项目和产品的持续优化和迭代。
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