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安克创新规划控制算法工程师

社招全职2年以上地点:深圳状态:招聘

任职要求


1.基础条件:本科及以上,机器人相关专业,2年+移动机器人规控经验(割草机/AGV优先)。
2.工程能力:
精通C++/Python,熟悉Linux/ROS2及嵌入式优化;
熟练使用OpenCV/Eigen/PyTorch,具备 Gazebo仿真经验。
3. 算法能力: 
规划层:扎实掌…
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工作职责


1.经典算法开发:负责扫地机、割草机路径规划(全局/局部覆盖算法)、运动控制(地形自适应控制、动态避障、自动回充)等核心算法研发与优化。
2.数据驱动迭代:分析运行数据,提升复杂户外场景下的算法稳定性与效率。
3.Al融合创新:探索大模型与规控算法结合路径,推动轻量化AI音都署落地
4.工程协同落地:编写技术文档,协同硬件/嵌入式团队解决工程化问题。
包括英文材料
C+++
Python+
Linux+
OpenCV+
还有更多 •••
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社招3年以上技术类-算法

1. 根据项目计划,负责宝洁仓储仿真产品的核心技术设计、研发、仿真运行、报告输出和汇报; 2. 根据项目计划,负责宝洁仓储业务落地相关算法的开发、调试和落地工作; 3. 负责客户现场的技术支持、突发问题定位和解决; 4. 与项目经理、软硬件研发人员紧密协作, 团队合作技术攻坚和解决疑难技术问题,支持项目和产品的持续优化和迭代。

更新于 2025-02-07杭州
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社招A160655

一、 岗位职责 1) 从事无线通信系统中物理层软件的设计、开发、调试等工作; 2) 负责物理层协议解读与处理,物理层时序规划与控制,与上层协议及RF驱动接口等相关软件研发; 3) 负责物理层信道编解码,信道估计,调制解调软件开发,负责无线信道质量测量与上报相关,时间同步,频率同步等软件研发; 4) 负责物理层睡眠规划,睡眠机制,低功耗处理等;

更新于 2025-01-24西安
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社招A184123

一、 岗位职责 1) 从事无线通信系统中物理层软件的设计、开发、调试等工作; 2) 负责物理层协议解读与处理,物理层时序规划与控制,与上层协议及RF驱动接口等相关软件研发; 3) 负责物理层信道编解码,信道估计,调制解调软件开发,负责无线信道质量测量与上报相关,时间同步,频率同步等软件研发; 4) 负责物理层睡眠规划,睡眠机制,低功耗处理等;

更新于 2025-01-24北京
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社招3年以上IDG

-负责自动驾驶仿真平台前端开发 -开发高精度3D可视化仿真引擎,支持传感器数据(LiDAR、Camera、Radar)的动态渲染与实时交互,实现仿真场景的分布式可视化展示。 -Kubernetes(k8s)与云服务管理 -基于K8s搭建容器化仿真服务平台,微服务化架构,实现仿真服务的弹性伸缩、负载均衡与故障恢复 -跨团队协作与技术沉淀 -与算法团队紧密合作,确保仿真环境与自动驾驶感知、规划、控制模块的精准对接。 -主导技术文档编写与开源工具链研究,推动团队技术标准化。

更新于 2025-04-10北京