安克创新机器人平台仿真算法工程师
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机器人学理论，计算机视觉知识，了解基本图形学、物理引擎及渲染管线； 2. 熟悉主流3D重建技术，如NeRF/3DGS/SfM/MVS等；熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法； 3. 至少熟悉一种机器学习/深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow 等，具备强化学习基础知识； 4. 优秀的编程能力，熟练掌握Python/C++； 5. 能独立阅读英文论文，实现主流算法； 6. 有良好的学习能力、技术文档撰写能力和团队沟通协作意识，对机器人领域有兴趣。 加分项： 有3D生成、生成式重建、逆渲染或相关CV+CG交叉项目经历； 熟悉生成式AI在视频、3D/4D领域的前沿技术和应用； 有机器人、自动驾驶、仿真平台等实际开发实习/课程经验； 曾参与高水平学术论文、竞赛或开源项目。
工作职责
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1、基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境，搭建可复现的物理场景与任务场景； 2、集成机器人模型（URDF/USD）、传感器模型（RGB-D、LiDAR、IMU 等）及关节控制接口； 3、在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法（运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等）； 4、设计和开发 Python/C++扩展模块，用于仿真任务自动化（批量仿真、数据采集、评估指标计算）； 5、优化仿真效率（如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整），提升大规模任务运行能力。
1. 负责 高保真仿真场景重建算法和工具开发; 2. 负责 仿真场景数字孪生建设和仿真场景泛化能力建设; 3. 负责 仿真环境Mesh渲染优化、Mesh自动化补全算法开发; 4. 负责 3D资产/场景自动化导入仿真平台，物理属性自动识别工具开发。 【课题名称】 仿真场景高精细度重建 【课题内容】 针对机器人的操作和导航场景, 开发高保真的仿真场景重建算法和工具链, 具体包含: 1. 仿真场景视觉高保真重建 2. 仿真资产物理属性自动还原 3. 资产自动化导入仿真平台, 自动化补全Mesh 4. 仿真环境Mesh渲染优化