安克创新SLAM 高级算法工程师(博士)
任职要求
1、计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业; 2、熟悉C/C++编程语言,熟练使用linux 系统操作; 3、了解机器人、自动驾驶或相关领域的基本原理,有相关课程学习或项目经验; 4、熟悉常见视觉、激光等SLAM算法框架,对相机、激光雷达、IMU等传感器原理; 5、具备良好的数学基础,如线性代数、概率论、微积分等; 6、具备较强的学习能力、问题解决能力和团队合作精神,愿意接受挑战; 7、良好的英文文献阅读能力,具备一定的英文写作和沟通能力。 加分项: 1、在机器人、无人驾驶或相关领域有项目经验或实习经验; 2、参与过与SLAM相关的科研项目或竞赛,并有实际成果展示; 3、对跨学科知识有兴趣,并愿意在工作中学习和应用多领域的技术。
工作职责
1、参与SLAM(同步定位与地图构建)、多传感器融合、地图构建以及定位算法的研究和开发。 2、协助在嵌入式平台上实现和优化SLAM算法,并推动其在产品中的应用。 3、学习并探索激光SLAM与视觉SLAM的融合算法,协助开发相关应用。 4、协助编写技术文档,并参与团队的技术交流和知识分享。
岗位职责: 1. 负责扫地机/割草机各项功能的算法开发,不局限于点到点的路径规划 2. 深入研究最新的路径规划算法和技术,持续优化产品性能 3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题
1、前沿技术研究与应用: (1)深入研究并实践三维建模领域的最新技术,包括但不限于NeRF(神经辐射场)建模、3D Gaussian Splatting等高级建模算法; (2)对传统photogrammetry pipeline有深入理解,优化并提升高精度相机位姿估计、SFM(Structure from Motion)、MVS(Multi-View Stereo)、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等算法的性能; 2、3D图像优化与工程化: (1)主导或参与3D图像优化pipeline的设计与实施,解决阴影、日光处理等视觉问题,确保3D应用的真实感和用户体验; (2)将研究成果工程化落地,确保技术能够在产品中得到有效应用并持续迭代优化; 3、隐式三维模型编辑技术研发: (1)负责隐式三维模型编辑技术的研发,包括模型压缩、材质与光照解耦、显式与隐式模型融合等,提升模型编辑的灵活性和效率; (2)探索并应用新的技术和算法,不断优化三维模型的质量和处理速度; 4、AI驱动的自动化与效率提升: 利用人工智能和机器学习技术,设计并实施自动化解决方案,提升三维建模与编辑过程的效率和准确性,降低人工干预成本。
1、洞察媒体领域业界先进技术及发展趋势,以客户应用场景为假设,围绕媒体信息流(采集、传输、存储、呈现、理解、边界、生成)所需的核心技术,持续创新和突破; 2、从事媒体领域,包括:图像/视频/音频/ARVR算法的研究创新、评测及工程化落地,实现公司在媒体领域的技术竞争力领先; 3、负责媒体编解码领域标准制定,构建标准和产业发展的领导力; 4、围绕媒体基础应用,比如手机拍照、视频、ARVR、音频音效等,打造最终用户极致体验。