安克创新路径规划高级算法工程师 （博士）

1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化； 2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等； 3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。 4、分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性； 5、跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案； 6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。

设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。

1.负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证； 2.负责决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升； 3.负责量产自动驾驶规划控制算法的开发和部署，确保整车安全性，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化； 4.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建。