安克创新助理运动控制算法工程师（扫地机/割草机）
校招全职地点：深圳状态：招聘
任职要求
1. 对机器人运动控制技术有浓厚兴趣； 2. 熟悉常用的运动控制算法，如PID、模糊控制等； 3. 熟悉A*等常用路径规划 算法和DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验； 4. 熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度…
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工作职责
1. 负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化； 2. 参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等； 3. 负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试； 4. 分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性； 5. 跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案； 6. 负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1. 参与运动控制和电机驱动器的设计、开发和验证工作，支持产品开发周期； 2. 在指导下参与算法建模、仿真和代码实现（例如使用Matlab/Simulink）； 3. 协助团队进行平台能力建设，如参与专利文档的初步编写和技术文档整理； 4. 遵循开发流程，确保任务按时完成，并学习产品核心技术的优化方法。
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