安克创新助理运动控制算法工程师（扫地机/割草机）
任职要求
1. 对机器人运动控制技术有浓厚兴趣； 2. 熟悉常用的运动控制算法，如PID、模糊控制等； 3. 熟悉A*等常用路径规划 算法和DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验； 4. 熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度…
工作职责
1. 负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化； 2. 参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等； 3. 负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试； 4. 分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性； 5. 跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案； 6. 负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。
【团队介绍】 小红书技术中台AI应用算法团队专注于图文、视频等场景下的大语言模型、多模态模型、扩散模型等技术的落地应用，通过标准化的AI技术能力支持公司各业务团队，提升技术资源利用率和业务创新迭代速度，持续优化技术研发成本并提升大规模AI应用的系统稳定性。团队兼具活跃的技术氛围、一线业务的真实挑战和相对充足的计算资源，欢迎有志于AGI、AIGC等方向的同学加入。 1、跟踪大语言模型、多模态、强化学习等算法的最前沿进展，将相应技术赋能到小红书实际的业务场景中，包括社区，商业化，交易等，持续推动AGI在业务场景下的落地应用； 2、基于成熟的AI平台服务，构建完善的AI原生应用和X+AI应用，包括如智能助理、知识问答、深度研究等，打造具有核心用户价值的热点应用； 3、探索大语言模型、多模态模型、扩散模型等在搜广推场景的落地方案。
小红书的AI技术中台目前由ai技术部负责建设，通过标准化的AI技术能力提供支持公司各个业务团队，实现AI能力的共享和复用，提升技术资源的利用率和公司的创新迭代速度，并降低技术成本和稳定性风险 1、跟踪前沿AI算法进展，并将相应技术赋能到小红书实际的业务场景中，包括社区，商业化，交易，agi等 2、在AI平台之上构建应用层，可接触到大模型各种可能的落地场景，如知识问答，智能助理(AI取数、智能客服等场景)，大模型工具（SFT）等 3、探索大模型技术在搜广推场景的落地方案
1、负责AI小快智能助理机器人的研究和开发； 2、优化基础模型，并采用RAG、Agent等大模型衍生框架，来提升相关业务指标； 3、持续跟进并深入调研大模型前沿技术、开源方案，跟踪业内大模型领域的最新进展并推进相关研究，探寻将最新技术应用到AI小快的可能性。
支小宝/支付宝 Android/iOS 移动端应用开发工作，独立完成功能模块的设计、开发以及单元测试。 1、负责AI 智能助理应用（支小宝/支付宝）的产品功能开发、日常运维。 2、负责技术架构的演进、指标优化、基础能力建设。 3、对产品进行持续优化和改进，对 App 性能、稳定性、工程方面持续优化提升。