安克创新助理软件开发工程师-机器人(上海)
任职要求
1. 专业背景:计算机科学与技术、电子信息工程、人工智能、深度学习等相关专业在校学生,本科及以上学历; 2. 项目经验:有机器人开发项目经验,熟悉机器人的整体架构和工作原理,能够独立或参与完成机器人部分功能模块的开发; 3. 技术能力: (1)熟练掌握 Linux 系统,熟悉常见命令操作、系统配置和进程管理,能够在 Linux 环境下进行高效开发与调试; (2) 熟悉主流机器人/自动驾驶中间件的使用,如Dora/ROS2/CyberRT等,有动手实践过机器人项目优先; (3) 掌握C++/Python至少一种编程语言,具备良好的代码编写规范和编程思维; (4)对计算机网络、多线程编程、数据结构与算法有一定了解,有深度学习在机器人领域应用经验者优先; 4. 个人素质:具备较强的学习能力和问题解决能力,做事踏实对机器人技术充满热情,能够适应快节奏的工作环境,具备良好的团队协作精神和沟通能力。
工作职责
1. 参与机器人系统中间件的开发工作,根据项目需求进行功能设计与代码实现,确保中间件能够高效衔接机器人硬件与上层应用; 2. 对现有的机器人系统进行性能优化,通过代码重构、算法改进等方式,提升系统的稳定性、响应速度和资源利用效率; 3. 与团队成员紧密协作,参与机器人开发项目的全流程,包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试,确保项目顺利推进; 4. 与算法、系统、仿真、数据团队深入合作,实现AI软件系统的全链路闭环,不断提高软件系统的自动化水平和稳定性,逐步形成具身智能通用平台。
1. 负责具身智能机器人嵌入式系统的软件开发,包括底层驱动、系统框架设计及功能模块实现; 2. 参与多平台嵌入式系统的分析与规划,完成关键技术难点攻关; 3. 跟进并解决产品全生命周期中的技术问题(如性能优化、Bug修复等); 4. 协同硬件团队完成传感器融合、运动控制等核心功能的软硬件集成; 5. 编写技术文档及标准化资料,确保开发过程的可追溯性和规范性。
1. 研发适用于足式机器人决策规划的深度强化学习算法; 2. 负责强化学习规划控制算法的sim2real开发; 3. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
美团致力于利用前沿技术提升员工办公效率和体验。我们正在寻找一位充满激情、对AI技术有深刻理解的办公AI产品经理,加入我们的团队,共同打造下一代智能办公平台。你将负责美团内部办公场景中AI能力的设计、规划与落地,核心聚焦于提升员工日常工作的智能化水平。 核心职责: 1、产品规划与定义: 深入理解美团员工在办公场景下的核心痛点与效率需求,特别是围绕会议效率(录音纪要)和日常工作辅助(员工助理)等关键领域。 基于业务目标和用户洞察,制定清晰、可落地的办公AI产品(特别是录音纪要、员工助理)的路线图和迭代计划。 定义具体AI功能的产品需求文档(PRD),包括功能描述、用户流程、交互设计、技术边界及验收标准。 2、AI能力设计与落地: 核心聚焦方向一:智能录音纪要 设计并优化会议录音的自动转写、关键信息提取(如议题、结论、待办事项、责任人)、智能摘要生成等功能。 探索多模态(语音+文本)理解在会议场景的应用,提升纪要的准确性和结构化程度。 推动与会议系统、日历、待办工具等的深度集成,实现纪要的自动化分发与任务追踪。 核心聚焦方向二:智能员工助理 设计并打造面向美团员工的智能助手(如聊天机器人、任务助手等),提供信息查询、流程指引、知识问答、自动化任务触发等支持。 深入理解不同岗位(如研发、产品、运营、职能)的差异化需求,设计个性化、场景化的助理能力。 探索利用大语言模型(LLM)等AI技术提升助理的理解、推理和生成能力,使其更自然、更智能。 3、跨部门协作: 紧密协同AI算法工程师、研发工程师、设计师、测试工程师等,确保产品高质量、高效率地开发与上线。 与业务部门、HR、IT支持等内部客户保持密切沟通,收集反馈,推广产品,并持续优化用户体验。 与外部技术供应商(如AI模型提供商)进行技术评估与合作对接(如适用)。 4、数据分析与迭代优化: 建立并监控关键产品指标(如功能使用率、用户满意度、效率提升度、准确率等),通过数据分析驱动产品决策和持续优化。 进行用户调研、可用性测试,持续收集反馈,快速迭代产品功能。 5、行业洞察与技术前瞻: 持续关注AI在办公效率领域(尤其是智能会议、智能助理方向)的技术趋势、行业动态和最佳实践,为产品创新提供输入。