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安克创新助理路径规划算法工程师(扫地机/割草机)

校招全职地点:深圳状态:招聘

任职要求


1. 精通C/C++编程,有良好的编码习惯;
2. 熟悉ROS,有相关开发调试经验;
3. 熟悉Dijkstra、A*、BFS、DFS等常用基础算法;
4. 熟悉opencv、Eigen、PCL等常用算法库,具有较强的学习能力,能够灵活高效完成功能实现;
5. 具有较强的逻辑思维能力,能快速理解扫地机运行机制…
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工作职责


1. 负责扫地机各项功能的算法开发,不局限于点到点的路径规划;
2. 深入研究最新的路径规划算法和技术,持续优化产品性能;
3. 团队合作、协助其他组共同解决技术难题。
包括英文材料
C+
C+++
编程规范+
还有更多 •••
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校招

1. 负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化; 2. 参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现,包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等; 3. 负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试; 4. 分析产品性能数据,优化控制算法,提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性; 5. 跟踪行业最新技术动态,不断探索新的算法和技术方案; 6. 负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档,确保技术文档的准确性与易读性,并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。

更新于 2025-08-14深圳
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社招3年以上

关于我们 我们在淘天复杂业务场景中打造“可持续进化”的 AI Agent:不仅能回答问题,更能会学、记住、自我纠错。团队聚焦 Agent 记忆系统 + AI 搜索/知识召回 两大方向,在客服、商家经营助理等高复杂场景应用落地,形成了从数据闭环、训练体系到线上评测与迭代的完整链路。 我们相信记忆是下一代 Agent 的分水岭:我们已搭建自研记忆架构,并在多个内部/公开基准上取得领先效果;期待你一起把“记忆”从技术能力升级为业务护城河。 你将获得什么 ● 前沿研究与真实业务同频:围绕记忆结构设计、记忆更新机制、Memory RL/记忆 Agent 等方向做系统化探索,并能快速进入线上验证闭环。 ● 可发挥的技术纵深:从表征/倒排/图索引到多跳检索与路径级训练,从 RAG 到 Agent 记忆规划,既能做算法突破,也能做系统化落地。 ● 高影响力的场景与数据闭环:直接面向真实用户与高并发线上系统,问题复杂但反馈链路清晰,能快速沉淀可复用的技术资产与方法论。 ● 开放的成长路径:支持多元化方向发展,鼓励对外分享与论文/专利沉淀。 岗位职责 1、主导基于大模型的 AI Agent 全生命周期研发,包括通用型及垂直领域 AI Agent 的应用架构设计、数据构建、模型训练与评测; 2、运用 SFT、RL 等 Post-training 训练方法,提升大模型在自主规划(Planning)、多步推理、RAG 增强生成、工具调用、数据问答等方面的能力; 3、重点探索 AI 搜索技术在电商经营知识问答场景的应用落地,优化表征/倒排/图索引的知识召回效果,通过路径级数据的 SFT 训练 + 强化学习微调,提升Agent自主搜索与精准问答能力; 4、围绕记忆结构与记忆更新机制开展核心研发:探索前沿 Memory RL 方案,设计高效记忆 Agent 优化更新策略,并推动团队原创记忆图结构在业务中的规模化落地; 5、持续优化 Agent 算法与系统架构,构建面向问答和 AI 搜索场景的端到端智能体评测体系,开发自动化评估工具与多维评价指标,提升系统性能与效率。

更新于 2026-01-28杭州
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实习通义研究型实习生

随着大模型能力的增强,Agent在各个领域取得了显著进步,智能体正逐步实现复杂任务的自动化。然而,在面对多步骤决策和长Inference链路任务时,智能体常常显得力不从心,难以优化全局规划与执行效率。提升智能体的规划能力成为智能体研究中的重要方向。 智能体规划能力增强技术旨在通过优化Planning的路径选择、决策树构建和计划执行,来提升智能体在复杂环境中完成任务的能力。该技术结合强化学习(Reinforcement Learning)和启发式搜索(Heuristic Search)等方法,力求实现智能体的自主决策与学习,从而在动态和不确定环境中表现出更加智能和高效的行为。 在智能体规划能力增强与研究领域,目前面临的主要挑战包括:复杂环境中的多步骤任务规划、多模态信息的综合处理、实时动态调整和优化策略等。为解决这些问题,本Project将深入探索智能体的规划算法与能力增强技术,提出具有更高效率和鲁棒性的解决方案。

更新于 2025-04-17北京|杭州|上海
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社招3年以上A254847

1、作为战略分析师,支持快速增长的东南亚电商业务; 2、与产品业务团队合作,通过数据科学的方法,支持和驱动战略专项分析的规划、推动和落地; 3、从战略+数据视角深入分析,思考和发现业务增长本质与规律,结合业务目标和需求,使用多种分析方法和工具,为业务提供洞察和助理,例如量化机会、漏斗分析、路径分析、用户痛点分析和用户分群分析等; 4、建设业务指标库,分析指标相关性和重要性,拆解KPI,定义和开发不同场景的核心指标; 5、通过内外部调研、市场研究和垂直行业研究,为业务决策提供有力支持; 6、通过回归、预测、优化等建模方法,挖掘用户行为规律,优化产品形态和用户体验。

更新于 2024-03-01上海