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美团无人机-机器人平台软件架构专家

社招全职无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘

任职要求


1. 扎实的CS基础;
2. 必需熟练掌握C/C++,有使用C/C++进行商业化产品开发的经验;
3. 必需具备为硬件产品设计实现软件架构的经验;
4. 必须保持工程上 hands-on 的能力;
5. We expect you to have strong self-motivation, strong ownership and hold a consistently high bar for engineering excellence;
6. Excellent problem solving, critical thinking and communication skills.

具备以下条件优先
1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验(strongly preferred);
2. 有ROS/ROS2经验(strongly preferred);
3. 有为商业化硬件产品开发并设计软件架构经验(strongly preferred);
4. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP(strongly preferred);
5. 有团队管理经验(preferred, but not a must have);
6. 有作为 Technical Lead, 负责整个产品周期从概念化,研发直至发布和维护的经验(strongly preferred)。

工作职责


1. 负责无人机及相关硬件产品线的 Device SW 架构设计,带领团队开发设计平台架构软件,并承担关键模块的代码实现;
2. 带领团队设计实现高效可靠的基础架构软件,例如但不限于,IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer,等等;
3. 在工程实践中,在包括代码规范及质量,设计方法及质量,测试设计及质量等方面,以身作则,带领组内同事成长,并对跨团队输出技术影响力。在工程周期中,负责带领团队执行系统化,有效的code review, design review;
4. 时刻关注技术细节,并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力,识别软件架构及整体软件栈中的短板,并通过审慎的权衡定义工程需求,做出工程计划及优先级的定义;
5. 对Device SW的平台架构交付质量及发展方向负责。与跨职能团队有效沟通,通过清晰,易扩展,稳定,高性能的架构赋能所有在Device SW层面进行软件开发的跨职能团队。
包括英文材料
C+
C+++
自动驾驶+
ROS+
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社招6年以上无人机业务部

* L8+ 级别技术专家 * 架构并开发可靠且高效的Linux操作系统/平台,作为整个MTUAV硬件产品系列的坚实基础。 * 领导跨职能团队和外部供应商合作,负责 BSP 的开发与集成,确保高质量的 NPI board bring-up 交付 * Debug 复杂系统问题,优化平台能耗和性能。设计和开发有效的工具,赋能团队进行高效的问题排查和分析。 * 制定MTUAV操作系统/平台的路线图,管理工程优先级、scoping、planning 以及对交付结果负责。 * 指导和培养初级工程师,在设计、编码、审查、测试、部署和维护方面展现卓越的工程能力、解决问题能力和技术领导力。

更新于 2025-06-22
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社招6年以上无人机业务部

* 架构并开发可靠且高效的Linux操作系统/平台,作为整个MTUAV硬件产品系列的坚实基础。 * 领导跨职能团队和外部供应商合作,负责 BSP 的开发与集成,确保高质量的 NPI board bring-up 交付 * Debug 复杂系统问题,优化平台能耗和性能。设计和开发有效的工具,赋能团队进行高效的问题排查和分析。 * 制定MTUAV操作系统/平台的路线图,管理工程优先级、scoping、planning 以及对交付结果负责。 * 指导和培养初级工程师,在设计、编码、审查、测试、部署和维护方面展现卓越的工程能力、解决问题能力和技术领导力。

更新于 2025-06-20
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社招8年以上无人机业务部

带领团队,负责美团无人机硬件产品线中所有嵌入式系统的设计,开发,交付,维护。目标打造安全,可靠,高性能,高可维护,数据驱动的一流嵌入式系统。 一线技术贡献 (Hands-On Contribution): 保持深入的一线技术能力,直接贡献 / 指导 system level design,在团队需要的时候,可以随时参与一线的开发,带领团队调试复杂的系统级问题。 技术领导力 (Technical Leadership): 推动嵌入式系统的技术愿景、芯片选型,架构设计和路线图规划。坚定而有效的帮助团队建立并贯彻嵌入式软件开发的最佳实践,以身作则,通过高质量的 code review(C/C++, Rust)以及文档实践,测试设计,践行 engineerring excellence。 Lead & Mentor: 领导、管理并发展一支 high-performing 嵌入式软件工程师团队。提供技术指导、职业发展规划和日常辅导。 执行与交付 (Execution & Delivery): 与产品经理及其他工程负责人合作,将需求和模糊的问题转化为可执行的计划。负责管理项目的计划,优先级和交付成果。 跨职能协作 (Cross-Functional Collaboration): 在嵌入式领域之外,发挥广泛的技术影响力和出色的技术理解力和沟通能力,与硬件、Linux 平台软件和云端软件团队紧密合作,确保软硬件的无缝集成,交付一致的产品功能。 技术创新 (Innovation): 紧跟嵌入式领域的趋势——从新型 MCU 和 SoC,到现代开发实践,如嵌入式CI/CD、security hardening, diagnostics,telemetry 等 —— 并引导团队采纳和应用这些新技术。

更新于 2025-08-05
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社招5年以上无人机业务部

1.主导无人机、机器人等复杂系统硬件在环仿真平台的高精度时间同步与系统级实时性架构设计; 2.负责硬件在环仿真平台中多控制器、异构关节驱动与传感器的系统级时间同步机制设计,以及硬件与协议选型、软硬件协同设计,确保运动与感知数据的精准对齐; 3.负责硬件在环仿真平台中链路硬件、协议选型,主导仿真机及软件实时性优化,分析并解决延迟、抖动等问题; 4.跟踪业界前沿的实时系统与时间同步技术,持续推动并优化硬件在环仿真平台的实时性和时间同步性能,并赋能下一代无人机、机器人系统。

更新于 2025-10-06