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美团实时系统研发专家

社招全职5年以上无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘

任职要求


1.计算机、软件工程、控制、电子、机器人等专业;
2.5年以上实时系统开发和调优经验;
3.熟练掌握至少以下方向技能之一,并对其它方向有一定了解:
(1)硬件层:熟悉硬件层时间同步技术,包括授时系统设计、亚毫秒级别的时钟信号传输链路(如EtherCAT等);熟悉异构总线(如EtherCAT、CAN、RS485或其它定制协议)的时间同步与实时性问题,具备硬件选型、架构设计和调优经验;
(2)基础软件层:熟悉实时操作系统或裸机环境下的高精度定时器、进程/线程/任务调度、优先级管理等机制和设计方法;具备多任务并发、实时响应等场景下任务调度器优化、系统延迟和抖动降低的实际经验;能够独立完成同步采样、时钟漂移补偿等功能的设计与实现;
(3)协议层:熟悉PTP、NTP等主流时间同步协议的原理和实现,能够独立完成协议栈集成和优化;熟悉分布式节点间的时间同步流程、报文交互机制及链路延迟对同步精度的影响;能够根据系统需求调整协议参数,提升同步可靠性和精度;
(4)应用层:熟悉机器人等多控制器、传感器系统中异步、非同频数据流的时间对齐方法,包括时间戳插值、外推、同步缓冲队列等;能设计和实现多路数据的采集、排序、同步处理机制,支持复杂场景下的多源信息融合;掌握实时性、时间同步技术关键指标度量方法和相关工具使用方法;
4.具备良好的表达能力、文档撰写能力,善于沟通和团队协作。

具备以下条件优先
1. 具备无人机、自动驾驶、机器人行业背景者优先;
2. 具备优秀的英文读写能力者优先。

工作职责


1.主导无人机、机器人等复杂系统硬件在环仿真平台的高精度时间同步与系统级实时性架构设计;
2.负责硬件在环仿真平台中多控制器、异构关节驱动与传感器的系统级时间同步机制设计,以及硬件与协议选型、软硬件协同设计,确保运动与感知数据的精准对齐;
3.负责硬件在环仿真平台中链路硬件、协议选型,主导仿真机及软件实时性优化,分析并解决延迟、抖动等问题;
4.跟踪业界前沿的实时系统与时间同步技术,持续推动并优化硬件在环仿真平台的实时性和时间同步性能,并赋能下一代无人机、机器人系统。
包括英文材料
系统设计+
自动驾驶+
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社招L4304

产品描述: ByteHouse 是基于 ClickHouse 打造的云原生数据分析平台/企业实时数据仓库,为用户提供极速分析体验,能够支撑实时数据分析和海量数据离线分析。便捷的弹性扩缩容能力,极致分析性能和丰富的企业级特性,助力客户数字化转型。(火山引擎官网介绍:https://www.volcengine.com/product/bytehouse) 职位描述: 1、负责分布式数据库(云原生架构)设计实现,打造业界领先的数据库系统; 2、理解业务/云原生架构,从场景出发,设计并实现高并发,低延时,高容错系统; 3、分析系统性能瓶颈,从软硬一体设计出发,打造极致系统; 4、跟踪数据库前沿技术,挖掘/落地新技术的机会,包括新硬件,智能优化器,湖仓一体等。

更新于 2022-10-10
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社招3年以上技术-开发

1. 基于eBPF技术设计并实现高性能的容器安全解决方案,覆盖网络隔离、系统调用监控、运行时威胁检测等核心场景,主导技术方案落地与性能调优; 2. 开发eBPF程序实现对容器化环境(含安全容器/Kata Containers)的实时安全事件采集、行为分析及审计能力,构建低开销的安全监控体系; 3. 深入Linux内核层(网络栈、虚拟化、cgroup/namespace等)进行问题诊断与优化,保障容器及虚拟化环境的稳定性和安全性; 4. 跟踪eBPF、容器安全领域前沿技术,推动技术方案持续迭代。

更新于 2025-09-11
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社招3年以上技术-开发

蚂蚁ASystem致力于打造下一代AI基础软件,并基于下一代的AI基础软件寻找通用智能的新方法,追求智能上限。 1、负责训推一体框架的设计与开发,服务蚂蚁内部的强化学习场景; 2、建设面向训推一体的显存管理体系和高性能数据存储方案; 3、负责实时高性能训推系统设计与开发,如分布式训练加速策略、算子融合、编译优化、模型量化、混合精度、异构硬件加速等; 4、负责整体性能优化与架构升级,持续提升训练/推理性能; 5、与算法工程师深度合作,为重点项目进行算法与系统的联合优化。

更新于 2025-09-03
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社招3年以上技术类-安全

1. 设计和实现分布式系统,支持大规模网络空间数据的实时采集、存储、处理,为安全攻防、合规性检查提供数据支撑; 2. 负责网络空间测绘平台的设计与研发,包括但不限于网络资产发现、网络拓扑构建、资产脆弱性评估、威胁情报集成等功能模块,确保系统的稳定运行和安全性; 3. 编写高质量的技术文档,包括系统设计、操作手册等。

更新于 2025-06-17