美团实时系统研发专家
社招全职5年以上无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘
任职要求
1.计算机、软件工程、控制、电子、机器人等专业; 2.5年以上实时系统开发和调优经验; 3.熟练掌握至少以下方向技能之一,并对其它方向有一定了解: (1)硬件层:熟悉硬件层时间同步技术,包括授时系统设计、亚毫秒级别的时钟信号传输链路(如EtherCAT等);熟悉异构总线(如EtherCAT、CAN、RS485或其它定制协议)的时间同步与实时性问题,具备硬件选型、架构设计和调优经验; (2)基础软件层:熟悉实时操作系统或裸机环境下的高精度定时器、进程/线程/任务调度、优先级管理等机制和设计方法;具备多任务并发、实时响应等场景下任务调度器优化、系统延迟和抖动降低的实际经验;能够独立完成同步采样、时钟漂移补偿等功能的设计与实现; (3)协…
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工作职责
1.主导无人机、机器人等复杂系统硬件在环仿真平台的高精度时间同步与系统级实时性架构设计; 2.负责硬件在环仿真平台中多控制器、异构关节驱动与传感器的系统级时间同步机制设计,以及硬件与协议选型、软硬件协同设计,确保运动与感知数据的精准对齐; 3.负责硬件在环仿真平台中链路硬件、协议选型,主导仿真机及软件实时性优化,分析并解决延迟、抖动等问题; 4.跟踪业界前沿的实时系统与时间同步技术,持续推动并优化硬件在环仿真平台的实时性和时间同步性能,并赋能下一代无人机、机器人系统。
包括英文材料
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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