美团无人机-软件工程师
任职要求
* 计算机科学、电子工程或相关工程专业硕士或博士学位 * 3年以上商业智能硬件产品开发经验 * 必需熟练掌握C/C++. 熟悉 Shell 和 Python * 具有出色的沟通能力、强大的批判性思维和解决问题能力。 * 高度自我激励、自我管理，具备卓越的技术领导力和责任感。 具备以下条件优先 * 对于智能硬件中间件，或者某种 messaging framework 有深入理解或者设计开发经历 strongly preferred * 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP strongly preferred * 具有机器人研发经验，例如无人机、自动驾驶汽车、通用机器人
工作职责
* 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； * 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； * 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； * 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； * 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
1. 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； 2. 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； 3. 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
1. 参与到大疆无人机飞行软件研发需效能平台项目，在持续集成、数据、仿真等方向解决机器人领域内的迭代效率TOP难题； 2. 设计与实现高效的持续集成与持续测试系统，加速解决智能硬件产品的软件验证效率； 3. 设计与实现大规模量级日志的采存管用算解决方案，实现日志的高效应用与可视化； 4. 设计与实现无人机自动化测试平台，提供SIL、HIL、VIL的高效解决方案； 5. 与前后端大数据及其他基础设施成员一起，端到端的支持机器人算法工程师对产品的高效迭代。
1. 负责无人机规划调度算法的工程化架构设计、工程化迁移和性能优化，提升系统稳定性、可观测性、计算效率等。 2. 负责无人机规划调度算法服务的日常运维与质量管理，包括平台搭建（仿真、测试、数据等）、故障定位与处理、性能统计与瓶颈优化等。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的规划调度算法工程框架，支持无人机配送中长期发展。
带领团队，负责美团无人机硬件产品线中所有嵌入式系统的设计，开发，交付，维护。目标打造安全，可靠，高性能，高可维护，数据驱动的一流嵌入式系统。 一线技术贡献 (Hands-On Contribution): 保持深入的一线技术能力，直接贡献 / 指导 system level design，在团队需要的时候，可以随时参与一线的开发，带领团队调试复杂的系统级问题。 技术领导力 (Technical Leadership): 推动嵌入式系统的技术愿景、芯片选型，架构设计和路线图规划。坚定而有效的帮助团队建立并贯彻嵌入式软件开发的最佳实践，以身作则，通过高质量的 code review（C/C++, Rust）以及文档实践，测试设计，践行 engineerring excellence。 Lead & Mentor: 领导、管理并发展一支 high-performing 嵌入式软件工程师团队。提供技术指导、职业发展规划和日常辅导。 执行与交付 (Execution & Delivery): 与产品经理及其他工程负责人合作，将需求和模糊的问题转化为可执行的计划。负责管理项目的计划，优先级和交付成果。 跨职能协作 (Cross-Functional Collaboration): 在嵌入式领域之外，发挥广泛的技术影响力和出色的技术理解力和沟通能力，与硬件、Linux 平台软件和云端软件团队紧密合作，确保软硬件的无缝集成，交付一致的产品功能。 技术创新 (Innovation): 紧跟嵌入式领域的趋势——从新型 MCU 和 SoC，到现代开发实践，如嵌入式CI/CD、security hardening, diagnostics，telemetry 等 —— 并引导团队采纳和应用这些新技术。