美团无人机-软件工程师
任职要求
* 计算机科学、电子工程或相关工程专业硕士或博士学位 * 3年以上商业智能硬件产品开发经验 * 必需熟练掌握C/C++. 熟悉 Shell 和 Python * 具有出色的沟通能力、强大的批判性思维和解决问题能力。 * 高度自我激励、自我管理，具备卓越的技术领导力和责任感。 具备以下条件优先 * …
工作职责
* 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； * 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； * 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； * 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； * 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
1. 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； 2. 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； 3. 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
1. 参与到大疆无人机飞行软件研发需效能平台项目，在持续集成、数据、仿真等方向解决机器人领域内的迭代效率TOP难题； 2. 设计与实现高效的持续集成与持续测试系统，加速解决智能硬件产品的软件验证效率； 3. 设计与实现大规模量级日志的采存管用算解决方案，实现日志的高效应用与可视化； 4. 设计与实现无人机自动化测试平台，提供SIL、HIL、VIL的高效解决方案； 5. 与前后端大数据及其他基础设施成员一起，端到端的支持机器人算法工程师对产品的高效迭代。
1、主导无人机智能系统架构设计和软件开发，实现各类产品和用户需求; 2、对无人机智能软件系统进行深度优化，发掘有限资源下的系统性能； 3、实现无人机智能系统所需的各类组件和工具，有效提升产品研发效率; 4、构建大模型端&云侧协同计算平台，支撑云&边端平台的深度学习计算； 5、部署落地，打造计算机视觉在边缘计算行业的核心竞争力和解决方案; 6、算法SDK通用框架构建与优化，保证DL算法部署落地的效率和扩展性；
1. 负责无人机规划调度算法的工程化架构设计、工程化迁移和性能优化，提升系统稳定性、可观测性、计算效率等。 2. 负责无人机规划调度算法服务的日常运维与质量管理，包括平台搭建（仿真、测试、数据等）、故障定位与处理、性能统计与瓶颈优化等。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的规划调度算法工程框架，支持无人机配送中长期发展。