美团【北斗】无人机软件工程师
任职要求
1. 扎实的CS基础； 2. 必需熟练掌握C/C++，有使用C/C++进行软件系统设计开发经验。如有完整 research prototype system 工程落地经验； 3. 我们希望你有强烈的自驱力、主人翁意识，并始终保持卓越工程的高标准； 4.我们希望你有优秀的问题解决能力、批判性思维和沟通能力。 具备以下优先： 1. 有无人机、机器人、自动…
工作职责
1. 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计，开发设计平台架构软件； 2. 参与设计实现高效可靠的基础架构软件，例如但不限于，IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等； 3. 在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面，并对跨团队输出技术影响力； 4. 时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义； 5. 与跨职能团队有效沟通，通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
在机器人Locomotion、Manipulation方向开展前沿技术研究与落地应用； 推动学习类算法（如深度学习、强化学习、模仿学习、扩散模型等）、多模态/VLA/VLN算法在智能机器人上的应用和拓展，建设下一代智能机器人系统的技术。
1. 研究4DT四维航迹算法，设计低空航网计算模型，支持大规模无人机集群全天时连续运行； 2. 设计高性能计算平台，开发低延迟、高可靠的无人机空中交通、视觉导航定位、AI智能监看系统； 3. 面向低空物联网，设计类QUIC协议和分布式一致性算法，提高云边端共识达成率。
1、负责共享两轮车电气件的硬件开发。 2、根据产品需求完成电气系统设计、硬件方案设计，编写设计文档。 3、负责关键电子元器件物料选型、原理图绘制和电路板布局布线，BOM确认，进行样板焊接和调试。 4、配合软件、结构、测试等部门完成产品开发和产品验证，跟进并解决生产问题。 5、跟踪存量产品的市场问题，制定并落地解决方案。 6、跟踪行业新标准和技术动态，参与新技术预研和应用。
信息工程介绍：构建空间智能商业引擎，支撑高德日均调用北斗定位4800亿次，我们在商业服务领域面临多重极端技术挑战；节假日搜索系统需承载超百万QPS峰值请求，同时保障更新99.999% SLA；实时管理海量动态服务节点（从充电桩状态到酒店房态），时空数据更新毫秒级延迟。 1、提升交易稳定性、数据一致性、缩短RT等； 2、业务层面打造交易平台，支持业务快速试错、迭代，提升产研效率，快速助力业务KPI的达成。 3、负责高德基于LBS本地生活类业务（例如：酒店、门票、加油充电、美食生服）的营销运营体系建设，营销引擎、增长相关系统研发和迭代。 4、参与系统稳定性保障体系的建设，包括系统风险识别与优化、稳定性工具沉淀，保障大促及平时业务系统稳定、高效运转 5、负责协调上下游团队，推动项目高效、有序落地。