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美团【北斗】无人机软件工程师

校招全职无人机业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘

任职要求


1. 扎实的CS基础;
2. 必需熟练掌握C/C++,有使用C/C++进行软件系统设计开发经验。如有完整 research prototype system 工程落地经验;
3. 我们希望你有强烈的自驱力、主人翁意识,并始终保持卓越工程的高标准;
4.我们希望你有优秀的问题解决能力、批判性思维和沟通能力。
具备以下优先:
1. 有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件领域经验;
2. 有ROS/ROS2经验;
3. 有AI相关异构加速计算相关经验, 例如 NPU、GPU、DSP。
岗位亮点:
无人机以及相关产品线,属于强技术驱动,有大量的技术挑战。合理、可靠、高性能、易用、易拓展的软件架构及工程落地,对于工程规模化以及商业规模化,至关重要!因此,这个岗位的重要性、scope以及未来的职业发展空间巨大。

工作职责


1. 参与无人机及相关硬件产品线的设备端软件架构设计,开发设计平台架构软件;
2. 参与设计实现高效可靠的基础架构软件,例如但不限于,IPC, metrics pipeline, diagnostics, hardware abstraction layer等等;
3. 在工程实践中,严格遵循系统化工程代码规范及质量、设计方法及质量、测试设计及质量等方面,并对跨团队输出技术影响力;
4. 时刻关注技术细节,并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力,识别软件架构及整体软件栈中的短板,并通过审慎的权衡定义工程需求,做出工程计划及优先级的定义;
5. 与跨职能团队有效沟通,通过清晰、易扩展、稳定、高性能的架构赋能所有在设备端层面进行软件开发的跨职能团队。
包括英文材料
C+
C+++
自动驾驶+
ROS+
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校招无人机业务部

1. 研究4DT四维航迹算法,设计低空航网计算模型,支持大规模无人机集群全天时连续运行; 2. 设计高性能计算平台,开发低延迟、高可靠的无人机空中交通、视觉导航定位、AI智能监看系统; 3. 面向低空物联网,设计类QUIC协议和分布式一致性算法,提高云边端共识达成率。

更新于 2025-05-23
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校招无人机业务部

在机器人Locomotion、Manipulation方向开展前沿技术研究与落地应用; 推动学习类算法(如深度学习、强化学习、模仿学习、扩散模型等)、多模态/VLA/VLN算法在智能机器人上的应用和拓展,建设下一代智能机器人系统的技术。

更新于 2025-05-23
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校招无人机业务部

1.负责飞行器总体构型设计与分析; 2.开展气动-结构-动力耦合的MDO(多学科优化)研究; 3.负责飞行动力学建模仿真,性能分析,系统指标分解; 4.负责飞行器的各项试验;负责各项总体相关报告编制。

更新于 2025-05-23
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研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法,包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向,在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法,包括数据驱动决策和运动规划等子方向,在复杂动态物理环境中有应用探索

更新于 2025-05-23