美团【北斗】自动驾驶决策规划算法工程师
校招全职自动车配送部地点：北京 | 深圳状态：招聘
任职要求
1.计算机，自动化，数学、物理或人工智能相关领域，本科及以上学历； 2.具有丰富开发经验和算法优化的方法和思路；具备良好的数据结构和算法基础；熟悉C/C++，Python或者一种编程语言； 3.熟悉深度学习框架，具备优秀的问题转化与建模能力，具有机器人、自动驾驶相关算法有研究或者落地经验； 4.有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 具备以下经验者优先： 1.ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历； 2.在AI、机器人顶级会议，如CVPR、ICML、IJRR、TRO等会议以一作发表论文者优先； 岗位亮点： 1.团队有海量数据、充足算力以及极富挑战的L4场景难题，帮助乐于挑战的同学快速成长； 2.创造社会价值，参与改变未来的技术革新。拥有丰富的业务场景，推动自动车这一前沿技术在各场景下落地。
工作职责
1.基于数据驱动的闭环能力提升，持续改进当前决策规划的效果； 2.基于即时配送业务场景，为美团自动车提供行为决策、运动规划和控制的解决方案； 主要研究方向：多模态端到端自动驾驶算法、交互博弈、大模型预训练、后训练、强化学习等前沿算法技术等。
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
CVPR+
https://cvpr.thecvf.com/
ICML+
https://icml.cc/
相关职位
校招无人机业务部
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法，包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向，在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法，包括数据驱动决策和运动规划等子方向，在复杂动态物理环境中有应用探索
更新于 2025-05-23
校招自动车配送部
1. 端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. 多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3. 基于生成模型的离线感知能力建设，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发离线生成-真实数据闭环系统。
更新于 2025-05-23
实习自动车配送部
工作城市可选北京、深圳 1.端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2.多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3.生成式仿真系统构建，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发仿真-真实数据闭环系统。
更新于 2025-04-24
校招自动车配送部
地图的scale up 会是未来1-2年的重点内容，其中关键因素为自动化算法需要承接当前人工制图中大部分功能(例如painted line和不可跨越障碍物等要素) 1.开发静态元素BEV/Occupancy算法，包括模型结构、多帧融合算法、多数据源融合算法以及相关后处理算法 2.建立云端数据自动标注 Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链持续迭代模型能力。
更新于 2025-05-23