美团【北斗】自动驾驶决策规划算法工程师
任职要求
1.计算机，自动化，数学、物理或人工智能相关领域，本科及以上学历； 2.具有丰富开发经验和算法优化的方法和思路；具备良好的数据结构和算法基础；熟悉C/C++，Python或者一种编程语言； 3.熟悉深度学习框架，具备优秀的问题转化与建模能力，具有机器人、自动驾驶相关算法有研究或者落地经验； 4.有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 具备以下经验者优先： 1…
工作职责
1.基于数据驱动的闭环能力提升，持续改进当前决策规划的效果； 2.基于即时配送业务场景，为美团自动车提供行为决策、运动规划和控制的解决方案； 主要研究方向：多模态端到端自动驾驶算法、交互博弈、大模型预训练、后训练、强化学习等前沿算法技术等。
研究方向1 多无人机/多智能体规调度算法，包括机器学习, 运筹优化和轨迹规划等子方向，在交通管理和物流调度等系统中有应用探索 研究方向2 无人机/机器人/自动驾驶自主决策规划算法，包括数据驱动决策和运动规划等子方向，在复杂动态物理环境中有应用探索
1、负责共享两轮车电气件的硬件开发。 2、根据产品需求完成电气系统设计、硬件方案设计，编写设计文档。 3、负责关键电子元器件物料选型、原理图绘制和电路板布局布线，BOM确认，进行样板焊接和调试。 4、配合软件、结构、测试等部门完成产品开发和产品验证，跟进并解决生产问题。 5、跟踪存量产品的市场问题，制定并落地解决方案。 6、跟踪行业新标准和技术动态，参与新技术预研和应用。
信息工程介绍：构建空间智能商业引擎，支撑高德日均调用北斗定位4800亿次，我们在商业服务领域面临多重极端技术挑战；节假日搜索系统需承载超百万QPS峰值请求，同时保障更新99.999% SLA；实时管理海量动态服务节点（从充电桩状态到酒店房态），时空数据更新毫秒级延迟。 1、提升交易稳定性、数据一致性、缩短RT等； 2、业务层面打造交易平台，支持业务快速试错、迭代，提升产研效率，快速助力业务KPI的达成。 3、负责高德基于LBS本地生活类业务（例如：酒店、门票、加油充电、美食生服）的营销运营体系建设，营销引擎、增长相关系统研发和迭代。 4、参与系统稳定性保障体系的建设，包括系统风险识别与优化、稳定性工具沉淀，保障大促及平时业务系统稳定、高效运转 5、负责协调上下游团队，推动项目高效、有序落地。
1、研究大模型（如 GPT、BERT 等）在定位多径和多模态定位中的应用可能性。探索如何利用大模型强大的学习能力和泛化能力，对复杂的定位数据进行特征提取、模式识别和预测分析 2、深入研究定位多径问题，包括但不限于卫星定位（如 GPS、北斗）、无线定位（如 Wi-Fi、蓝牙）等场景下的多径传播机制,提升定位精度到米级别 3、深入钻研 RTK（实时动态）载波相位差分技术，对其核心算法进行优化与创新。研究多系统（如 GPS、北斗、GLONASS 等）融合下的 RTK 定位算法，通过改进算法提高定位的精度、可靠性和稳定性,复杂场景定位精度到1米