美团【实习】机器人研发实习生
任职要求
1.机械工程、计算机、自动化、机器人等相关专业； 2.了解工业机器人、协作机器人、灵巧手等的常见结构，熟悉机器人运动学、动力学的基本建模及分析方法，了解机器人常用运动控制、插值及路径规划算法，了解阻抗及导纳控制基本原理； 3.熟悉常用的机器人遥操作系统及数据采集方法，了解模仿学习及强化学习基本概念…
工作职责
1.参与机器人控制器的软硬件设计及运动控制； 2.参与机器人遥操作数据采集装置的设计及数据集构建； 3.参与机器人技能模型构建及任务规划开发。
1、测试准备：根据需求编制灵巧手研发阶段的测试用例，梳理测试工具需求； 2、工具开发：开发PCB和嵌入式软件等测试工具，包括设计、硬件和软件调试； 3、测试实施：搭建灵巧手测试的软硬件环境，组织完成关键模块和机器人整机测试； 4、文档输出：整理并及时输出硬件图纸、软件代码、技术文档、测试报告等文档。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责关节电机的位置编码器硬件系统的设计、开发和调试工作； 2、进行电路设计和 PCB 布线，确保硬件的稳定性和可靠性； 3、与相关团队协作，完成编码器与其他系统的集成工作； 4、参与产品测试和验证，解决硬件相关问题； 5、编写技术文档，包括硬件设计规格、测试报告等。
1、项目计划与预算：制定项目规划、里程碑和预算、资源，推动项目立项启动； 2、项目组织与推动：组织项目团队，运用多种策略协调资源和进度，有效解决阻塞项和冲突，保障按时按质按量交付； 3、高效对齐与协同：作为项目信息中枢，确保跨部门信息对齐； 4、风险管控与应急：鉴别风险并制定预案，持续降低风险发生概率和影响，及时应对交付等重大项目问题； 5、定期复盘与归档：维护周报和其他项目文档，对时效性、完整性与准确性等负责。
加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。