美团【实习】机器人研发实习生
任职要求
1.机械工程、计算机、自动化、机器人等相关专业； 2.了解工业机器人、协作机器人、灵巧手等的常见结构，熟悉机器人运动学、动力学的基本建模及分析方法，了解机器人常用运动控制、插值及路径规划算法，了解阻抗及导纳控制基本原理； 3.熟悉常用的机器人遥操作系统及数据采集方法，了解模仿学习及强化学习基本概念； 4.熟悉ROS，了解Gazebo、Mujoco、Isaac等仿真工具的使用； 5.较强的团队协作能力和沟通能力，工作态度积极 具备以下条件优先 1.具备机器人抓取及操作的开发经验 2.参与过机器人相关学科竞赛，发表过SCI、EI论文者优先 3.具有计算机、电子、机械、控制等跨学科背景或知识储备
工作职责
1.参与机器人控制器的软硬件设计及运动控制； 2.参与机器人遥操作数据采集装置的设计及数据集构建； 3.参与机器人技能模型构建及任务规划开发。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责关节电机的位置编码器硬件系统的设计、开发和调试工作； 2、进行电路设计和 PCB 布线，确保硬件的稳定性和可靠性； 3、与相关团队协作，完成编码器与其他系统的集成工作； 4、参与产品测试和验证，解决硬件相关问题； 5、编写技术文档，包括硬件设计规格、测试报告等。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：Data AML是字节跳动公司的机器学习中台，为抖音/今日头条/西瓜视频等业务提供推荐/广告/CV/语音/NLP的训练和推理系统。为公司内业务部门提供强大的机器学习算力，并在这些业务的问题上研究一些具有通用性和创新性的算法。同时，也通过火山引擎将一些机器学习/推荐系统的核心能力提供给外部企业客户。此外，AML还在AI for Science，科学计算等领域做一些前沿研究。 1、参与机器人AI平台功能模块开发，包括数据处理工具、可视化组件及自动化测试工具等平台能力； 2、探索机器人开发场景与AI模型能力结合的可能，包括3D物体生成、MCP等； 3、编写技术文档并参与代码评审，学习工业级编码规范； 4、跟进前沿技术动态，参与技术方案可行性验证。
1.负责游戏中AI竞技机器人的研发和应用； 2.基设计AI竞技机器人的应用方案，改进用户体验； 3.协助配合技术开发人员，跟进产品开发进度，确保产品的开发、测试、上线等各个环节，保证产品及时高质量上线，跟踪线上数据并持续进行迭代； 4.协助项目管理，日常进度跟踪以确保产品功能与项目交付； 5.跟进行业相关动态，定时整理并输出相关报告。
您将与顶尖的算法，硬件团队合作，为人形机器人系统开发软件及工具。如果您对推动机器人技术的未来充满激情，并希望参与解决复杂的技术挑战，这将是一个激动人心的机会。 开发机器人研发工具链，例如可视化，数据转发，上位机等软件，加速各个团队研发落地 开发通信、数据采集、监控等中间件，实现机器人软件和算法的高性能与稳定运行 与跨部门团队紧密合作，确保软件解决方案的兼容性和性能优化，推动项目落地 积极探索新兴技术与工程领域，影响并参与团队的技术决策