美团【实习】机器人研发实习生

1、主导灵巧手研发阶段的嵌入式硬件和软件模块，包括方案论证、架构设计、关键技术验证等，交付具备完整软件功能的嵌入式模块； 2、负责硬件PCB的需求分解、元器件选型、方案设计、原理图设计、测试联调等； 3、负责嵌入式软件的需求分解、接口定义、主逻辑和通信软件开发、联调优化等； 4、搭建灵巧手整机联调的软硬件环境，组织完成关键模块和灵巧手整机测试； 5、文档输出：整理并及时输出硬件图纸、软件代码、技术文档、测试报告等文档。

从事机器人、具身智能领域的算法研发工作。具备对于前沿学术技术的理解和复现能力。并能够结合业务场景，将学术技术转化落地。

1、测试准备：根据需求编制灵巧手研发阶段的测试用例，梳理测试工具需求； 2、工具开发：开发PCB和嵌入式软件等测试工具，包括设计、硬件和软件调试； 3、测试实施：搭建灵巧手测试的软硬件环境，组织完成关键模块和机器人整机测试； 4、文档输出：整理并及时输出硬件图纸、软件代码、技术文档、测试报告等文档。

日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责关节电机的位置编码器硬件系统的设计、开发和调试工作； 2、进行电路设计和 PCB 布线，确保硬件的稳定性和可靠性； 3、与相关团队协作，完成编码器与其他系统的集成工作； 4、参与产品测试和验证，解决硬件相关问题； 5、编写技术文档，包括硬件设计规格、测试报告等。