美团无人车业务部-4D自动标注算法工程师
任职要求
硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业，毕业三年以上。 对数据处理、数据挖掘、自动标注等技术有深入理解和实践经验，具备“轻地图/无图”模式下的数据处理经验优先。 具有4D标注系统研发…
工作职责
负责在线建图项目中的数据闭环工作，确保数据的准确性和多样性，推动“轻地图”模式在自动车中的应用。 负责激光建图、视觉建图、SLAM等算法在业务数据中的落地，持续提升4D标注资料的精度和标注效率。 支持基于自动车采集数据的数据挖掘、自动标注、场景库构建等工作，提升数据的使用效率和价值。 利用建模和优化的方式，降低数据中的误差，提升数据的准确性。 支持4D标注系统的研发，推动建立产品化的4D标注系统，提升标注效率和精度。 持续关注轻地图模式在自动驾驶中的进展，基于已有人工、自动标注数据，进行SOTA技术落地推进。
1. 参与自动驾驶业务运营，熟悉业务运营流程，协助测试或运营任务过程中异常环节的处置，通过下发系统指令或控车协助自动车恢复正常通行，安全顺利保障自动驾驶业务履约配送。 2. 熟悉自动驾驶测试流程和标准，协助自动车在停滞不当、起步、泊车、绕行、倒车、掉头、窄路通行、下发路由等操作，高质量记录并反馈测试结果。 3.负责事故检测工单的检核（查否，查是）、事故上报、事故协助及其他异常问题，根据自动驾驶测试运营过程中的现实情况变化，需要高时效响应事件处理，避免测试运营过程中高风险事件的发生，对特殊场景导致的运营停滞进行快速恢复。 4.协助进行车辆调试，地图采集以及配合保障专项任务，参与云控坐席的建设和维护保养 。
1. 参与自动驾驶业务运营，熟悉业务运营流程，协助测试或运营任务过程中异常环节的处置，通过下发系统指令或控车协助自动车恢复正常通行，安全顺利保障自动驾驶业务履约配送。 2. 熟悉自动驾驶测试流程和标准，协助自动车在停滞不当、起步、泊车、绕行、倒车、掉头、窄路通行、下发路由等操作，高质量记录并反馈测试结果。 3.负责事故检测工单的检核（查否，查是）、事故上报、事故协助及其他异常问题，根据自动驾驶测试运营过程中的现实情况变化，需要高时效响应事件处理，避免测试运营过程中高风险事件的发生，对特殊场景导致的运营停滞进行快速恢复。 4.协助进行车辆调试，地图采集以及配合保障专项任务，参与云控坐席的建设和维护保养 。
1、负责3D视觉、SLAM、机器学习、多传感器融合等算法在智能驾驶定位、建图等车载在线应用的研究、开发与落地 2、负责搭建模型训练所需高效数据生产链路(数据挖掘/增强）、负责模型训练实验
1. 负责整车高、低压、特种线束产品需求、性能要求、设计方案的制定、审核工作，具备零部件的成本分析能力； 2. 负责整车电源分配计算、电器接插件、保险丝盒选型及零部件的3D、2D工程设计，DMU检查及试制工作； 3. 负责电气原理图纸、线束图的认可、释放及维护，确定电源及信号分配系统的性能； 4. 解决整车低压线束各零部件在数据匹配、试制和试验中存在的问题，配合搭建台架实验，支持电器测试； 5. 负责整车高、低压线束设计认可及产品设变的设计变更工作； 6. 负责委外设计整车高、低压线束项目跟踪、把控、管理、审核、验收工作； 7. 根据实际情况优化线束布置及现场问题处理，线束总成及零部件工程设计质量问题管理； 8. 日常技术文件编制：负责产品开发技术要求、技术协议、方案报告等文件的编制工作。