美团无人车业务部-4D自动标注算法工程师
社招全职3年以上无人车业务部地点:北京 | 深圳状态:招聘
任职要求
硕士及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业,毕业三年以上。 对数据处理、数据挖掘、自动标注等技术有深入理解和实践经验,具备“轻地图/无图”模式下的数据处理经验优先。 具有4D标注系统研发经验,了解相关系统的设计和实现方法。 具有激光建图、视觉建图、SLAM等算法的实际研发经验,能够独立解决相关问题。 具备良好的学习能力和沟通能力,能够快速掌握新技术和方法,高效完成工作任务。
工作职责
负责在线建图项目中的数据闭环工作,确保数据的准确性和多样性,推动“轻地图”模式在自动车中的应用。 负责激光建图、视觉建图、SLAM等算法在业务数据中的落地,持续提升4D标注资料的精度和标注效率。 支持基于自动车采集数据的数据挖掘、自动标注、场景库构建等工作,提升数据的使用效率和价值。 利用建模和优化的方式,降低数据中的误差,提升数据的准确性。 支持4D标注系统的研发,推动建立产品化的4D标注系统,提升标注效率和精度。 持续关注轻地图模式在自动驾驶中的进展,基于已有人工、自动标注数据,进行SOTA技术落地推进。
包括英文材料
学历+
数据挖掘+
https://www.youtube.com/watch?v=-bSkREem8dM
Database vs Data Warehouse vs Data Lake
https://www.youtube.com/watch?v=7rs0i-9nOjo
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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社招3年以上无人车业务部
1. 负责整车高、低压、特种线束产品需求、性能要求、设计方案的制定、审核工作,具备零部件的成本分析能力; 2. 负责整车电源分配计算、电器接插件、保险丝盒选型及零部件的3D、2D工程设计,DMU检查及试制工作; 3. 负责电气原理图纸、线束图的认可、释放及维护,确定电源及信号分配系统的性能; 4. 解决整车低压线束各零部件在数据匹配、试制和试验中存在的问题,配合搭建台架实验,支持电器测试; 5. 负责整车高、低压线束设计认可及产品设变的设计变更工作; 6. 负责委外设计整车高、低压线束项目跟踪、把控、管理、审核、验收工作; 7. 根据实际情况优化线束布置及现场问题处理,线束总成及零部件工程设计质量问题管理; 8. 日常技术文件编制:负责产品开发技术要求、技术协议、方案报告等文件的编制工作。
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社招5年以上自动车配送部
1.负责自动车功能安全的整体规划; 2.负责概念阶段和系统阶段设计与分析,梳理整车功能安全目标和需求; 3.从整车系统视角基于无人配送自动驾驶车辆特点以及业务特点,对功能安全的需求进行分析,拆解出对每个模块的软硬件功能安全的需求; 4.参与自动车配送中心的功能安全验证工作,包括测试计划的编制、测试用例的设计和执行。 5.支持自研零部件的软硬件功能需求分解和审核。
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1.负责招聘自动车配送部岗位,包括发布招聘信息、筛选简历、安排面试等工作; 2.与各部门沟通需求,制定招聘计划,确保实习生的招聘进度; 3.参与校园招聘活动,建立和维护校园招聘渠道;
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