美团无人机-毫米波雷达算法工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，雷达、电子、信号处理、计算机等相关专业背景； 2. 具备一定的编程能力和数学功底，熟练掌握C++/Python或其他至少一种开发语言； …
工作职责
1. 负责毫米波雷达感知需求梳理与算法架构设计，负责软硬件需求定义、测试、验收等全流程设计； 2. 负责毫米波雷达算法优化工作，包括单帧滤波、点云聚类、帧间关联等算法设计和优化； 3. 负责毫米波雷达信号处理算法设计，包括信号串扰、噪声等问题的解决方案设计和验证； 4. 负责毫米波雷达其他前沿算法的探索。
1. 负责毫米波雷达算法优化工作，包括单帧滤波、点云聚类、帧间关联等算法设计和优化； 2. 负责毫米波雷达信号处理设计和优化，包括信号串扰、噪声等问题的解决方案设计和验证； 3. 负责毫米波雷达感知避障前沿算法探索； 4. 撰写仿真分析报告及测试验证文档，绘制干扰场景可视化图表。
-负责激光雷达、毫米波雷达等点云的目标检测、分割、识别、跟踪等相关算法研发，与其他工程师一起实现全无人状态下感知能力 -负责使用点云相关深度学习算法与其他方向研发工程师进行自动驾驶感知前沿感知技术研发工作 -负责对研发算法进行一定程度的自测验证，例如进行必要的数据挖掘工作、验证框架与度量指标的研发工作等 -负责与其他方向同学一起，做好实车应用效果
1.参与自动驾驶平台系统开发工作, 包括不限于通信系统，linux kernel和系统服务，基础服务，传感器应用等; 2.参与平台软件的持续迭代与优化，包括不限于中间件开发、工具开发、调优、测试等，确保项目高质量交付，推进平台化工作; 3.参与分析和解决遇到的相关软硬件问题，解决量产项目中平台相关质量问题，推动性能和稳定性优化; 4.积极关注行业技术动态与前沿趋势，参与新技术预研与应用探索，为自动驾驶开发引入创新技术与解决方案。
1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。 2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。 3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。 4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。 5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。