美团无人机-毫米波雷达算法工程师

1. 负责毫米波雷达感知需求梳理与算法架构设计，负责软硬件需求定义、测试、验收等全流程设计； 2. 负责毫米波雷达算法优化工作，包括单帧滤波、点云聚类、帧间关联等算法设计和优化； 3. 负责毫米波雷达信号处理算法设计，包括信号串扰、噪声等问题的解决方案设计和验证； 4. 负责毫米波雷达其他前沿算法的探索。

1、前沿技术研究：跟踪毫米波雷达感知AI领域的最新进展（如4D点云处理、多模态融合、深度学习算法），分析行业标杆方案并输出技术Benchmark。 2、感知算法研发：负责毫米波雷达点云/信号的数据处理算法开发（如目标检测、跟踪、分类、SLAM）；针对无人机低空物流场景（如复杂城市环境、动态障碍物避障），优化感知算法的鲁棒性与实时性。 3、多传感器融合：设计毫米波雷达与视觉、激光雷达等传感器的融合感知方案，提升无人机在弱光、雨雾等恶劣条件下的环境理解能力。 4、系统需求拆解：结合业务场景（如精准降落、航线规划），输出毫米波雷达感知模块的技术规格与性能指标。 5、量产落地支持：参与算法在嵌入式平台（如无人机主控芯片）的部署优化，确保算力、功耗与精度的平衡。 6、跨团队协作：与射频、硬件、飞控团队合作，解决感知-控制闭环中的关键问题（如延迟优化、误检抑制）。 7、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；

1、基带算法开发：负责毫米波雷达信号链路的基带处理算法设计与优化，包括ADC采样、数字下变频（DDC）、脉冲压缩、CFAR检测、DOA估计等核心模块；针对无人机低空物流场景（如小目标检测、多径干扰抑制），开发高灵敏度、低延时的实时信号处理方案 2、硬件协同设计：参与雷达SoC/FPGA选型，完成基带处理在嵌入式平台的部署与优化；设计硬件加速方案，平衡算力、功耗与成本 3、系统性能调优：建立雷达信号处理性能评估体系，通过参数调优提升探测可靠性；解决多雷达共存时的频段干扰问题，优化波形设计 4、量产支持：开发产线自动化校准工具（如相位补偿、增益校准），确保批量生产的雷达一致性；制定基带处理模块的测试规范 5、前沿技术预研：探索4D成像雷达、分布式卫星架构等新技术在无人机避障、精准降落场景的应用 6、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量

1、测试体系构建：建立毫米波雷达全生命周期测试标准（研发验证、产线测试、场景实测），覆盖射频性能、感知算法、环境适应性等维度。 2、设计自动化测试工具链（如点云数据比对、多传感器同步采集），提升测试效率。 3、场景化测试验证：针对无人机低空物流场景（如城市峡谷、强电磁干扰、雨雾天气），制定毫米波雷达的极限工况测试方案。主导外场实测，验证雷达在真实飞行中的探测精度、抗干扰能力及失效模式。 4、问题闭环管理：分析测试数据（如虚警率、漏检率、测距误差），定位硬件/算法缺陷并推动研发团队优化。建立雷达性能基线库，支撑量产一致性管控与供应商质量评估。 5、合规性测试：负责毫米波雷达频段辐射、EMC等法规测试，协助完成型号核准认证。 6、跨职能协同：与算法、硬件、飞控团队协作，设计"感知-控制"联调测试用例，确保系统级功能达标。 7、主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；