美团无人车业务部-自动驾驶系统安全工程师
任职要求
1.大学本科及以上学历,计算机或相关专业背景; 2.具备3年及以上软件开发经验,有自动驾驶系统开发经验者优先;…
工作职责
1.负责自动驾驶系统的安全设计和开发工作,确保系统的稳定性和可靠性; 2.参与自动车配送部的自动驾驶系统的安全架构设计和优化工作; 3.负责车辆故障、行驶安全的分析和修复,保障自动驾驶的冗余安全; 4.与团队成员密切合作,共同推动项目的进展。
1、参与自动车配送系统的车端分布式系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化,交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。 2、参与自动车车载综合业务网关设备的系统软件和底层软件的设计和开发,交付高性能、高质量、高可靠性的综合业务网关设备。 3、开发各种维度的性能监测和评测工具,建立系统性能评测平台,持续提升自动驾驶系统的系统性能指标和核心业务性能指标。 4、根据自动车配送业务的需求,持续优化自动车配送系统的整体性能和可靠性等,推动自动车配送系统的研发迭代和大规模落地运营。
1、负责智能网联域控制器虚拟化基座(Hypervisor)的设计、开发、调试与性能优化。 2、负责虚拟化环境下I/O设备(网络、存储、外设等)的驱动设计、调度机制优化与稳定性提升。 3、参与自动驾驶车辆车载综合业务网关(TBU)系统软件与底层软件的开发,确保系统具备高性能、高可靠性和可维护性。 4、结合自动配送业务的实际需求,持续优化虚拟化平台在性能、资源隔离、系统安全等方面的表现,支撑系统规模化落地运营。 5、负责虚拟化环境中Android系统的内核与Framework适配、调试和性能优化,确保Android域与Linux域之间的稳定通信与资源共享。
负责多车智能任务调度和导航规划架构设计和开发,打造安全、高效、可扩展的车队系统,服务于实际自动驾驶配送业务场景。 负责自动驾驶路测工具的架构设计与全栈开发,打造高效、轻量、可扩展的路测工具系统,支持自动驾驶车队道路测试与业务履约。 负责开发和维护 POI 点位系统、排班系统、路测任务系统、路测HMI工具,确保软件的高可用性。 负责开发和维护前端与后端应用,确保应用的性能、稳定性及安全性。
1、制定自研车型项目转向系统技术方案,与合作方联合开发项目进行转向方案把关评审; 2、主导开发自动驾驶车辆线控转向系统,包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作; 3、转向系统开发计划制定、管理及达成风险把控; 4、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及线控性能提升,支持测试及运营case分析排查; 5、转向系统零部件管理工作,包含但不限于SOR、2D、3D、BOM、技术协议、DFMEA、设计检查清单、DVP&R、装配技术条件、电气接口定义、CAN信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等; 6、在用车辆(包括测试及运营)转向系统零部件管理及问题处理; 7、供应商管理,参与供应商体系考察评价,协调供应商处理售后质量问题; 8、建立和迭代系统开发流程、技术规范,完成车型对标。