美团无人车业务部-自动驾驶系统功能测试工程师
任职要求
1）学历与专业背景：研究生学历，车辆工程、计算机、自动化、电子信息类等相关专业者优先； 2）工作经验：1-5年的自动驾驶相关测试经验，拥有主机厂、造车新势力、Tier1 等厂商自动驾驶产品测试经验者优先； 3）专业技能：了解整车系统架构，底盘基本原理。了解自动驾驶常见传感器的基本原理。对自动驾驶功能逻辑有一定了解； 4）熟悉 Linux 操作系统及其基本命…
工作职责
1)自动驾驶传感器器：负责Camera/Lidar/IMU/Radar等各类传感器功能及性能测试，配合感知团队对传感器进行软硬件集成测试； 2)自动驾驶计算平台：负责计算平台的MCU、SOC、驱动及自动驾驶中间件功能测试； 3)测试环境搭建与配置：参与自动驾驶台架测试平台搭建与工具建设，可根据测试需求搭建和配置域控制器、传感器及其关联域所需的台架测试环境。可依据测试需求制定台架以及整车所需硬件性能监控设备的配置方案。 4)测试执行与报告编写：执行交付版本的测试内容，保质保量撰写并发布每一个版本的测试报告，并将测试结果及时反馈给相关方。 5)测试数据分析与问题定位：针对测试过程中产生的数据进行分析并定位测试失败的原因。参与自动驾驶技术相关或车辆下线的问题跟踪，根据测试经验反馈可能的问题原因，协助问题定位直至问题闭环。
1.负责自动驾驶系统的安全设计和开发工作，确保系统的稳定性和可靠性； 2.参与自动车配送部的自动驾驶系统的安全架构设计和优化工作； 3.负责车辆故障、行驶安全的分析和修复，保障自动驾驶的冗余安全； 4.与团队成员密切合作，共同推动项目的进展。
1. 负责自动驾驶传感器系统的方案设计、系统集成与性能优化，确保系统满足无人驾驶业务场景需求和道路车辆相关法规要求； 2. 主导传感器系统需求分析、功能安全设计与拆解，协同硬件、算法、软件等团队完成系统验证、集成测试与项目交付； 3. 基于实车采集数据和仿真数据，持续推动传感器系统在精度、可靠性、实时性与鲁棒性方面的迭代优化，形成数据驱动的改进闭环； 4. 主导传感器选型评估、验证及系统级调试，解决实际部署中的技术难题。 5. 跟踪行业前沿技术趋势，结合业务需求评估技术引入价值，利用 AI Agent 提升开发效率；
负责提升自动驾驶决策规划能力，结合自动车在实际场景中遇到的问题，开发安全、高效、拟人的行驶策略算法。包括场景理解、交互决策、运动规划等工作。
算法研发与迭代： 负责基于深度学习/强化学习（Deep Learning / Reinforcement Learning）的自动驾驶决策规划算法研发，探索数据驱动（Data-driven）的下一代规划算法落地。 复杂场景攻坚： 结合海量人类优质驾驶数据，设计并训练基于数据驱动的轨迹规划或端到端网络，解决城市复杂场景下的交互博弈难题（如无保护左转、行人交互、拥堵加塞等），实现更加安全、高效、拟人的行驶策略。 数据闭环建设： 参与搭建高效的数据闭环链路，包括高价值场景数据的挖掘、清洗、自动化标注，以及模型离线/在线评测系统的开发（Closed-loop Simulation）。 车端工程部署： 负责模型在车端计算平台的轻量化设计与C++工程落地，攻克模型推理延迟，确保算法的安全、实时与稳定。