美团无人车业务部-云控安全员（云辅助）
任职要求
1. 大专及以上学历，熟练使用各类办公软件；视力正常，可以准确识别颜色，对屏幕无眩晕感。
2. 了解汽车构造、防御性驾驶、掌握道路交通安全法，以及安全管理相关知识，具有丰富的实际驾驶经验，驾龄满足3年及以上。
3. 具备应急决策处置能力，对时效和流程把控清楚，按照操作规范和流程有序处置突发事件，并及时反馈…工作职责
1. 参与自动驾驶业务运营，熟悉业务运营流程，协助测试或运营任务过程中异常环节的处置，通过下发系统指令或控车协助自动车恢复正常通行，安全顺利保障自动驾驶业务履约配送。 2. 熟悉自动驾驶测试流程和标准，协助自动车在停滞不当、起步、泊车、绕行、倒车、掉头、窄路通行、下发路由等操作，高质量记录并反馈测试结果。 3. 协助进行车辆调试，地图采集以及配合保障专项任务，参与云控坐席的建设和维护保养。 4. 负责作业过程中，需要协助突发事件的事故上报和脱困处置。
1. 参与自动驾驶业务运营，熟悉业务运营流程，协助测试或运营任务过程中异常环节的处置，通过下发系统指令或控车协助自动车恢复正常通行，安全顺利保障自动驾驶业务履约配送。 2. 熟悉自动驾驶测试流程和标准，协助自动车在停滞不当、起步、泊车、绕行、倒车、掉头、窄路通行、下发路由等操作，高质量记录并反馈测试结果。 3.负责事故检测工单的检核（查否，查是）、事故上报、事故协助及其他异常问题，根据自动驾驶测试运营过程中的现实情况变化，需要高时效响应事件处理，避免测试运营过程中高风险事件的发生，对特殊场景导致的运营停滞进行快速恢复。 4.协助进行车辆调试，地图采集以及配合保障专项任务，参与云控坐席的建设和维护保养 。
-负责IDG 自动驾驶业务云端服务的渗透测试； -负责对无人车辆、5G 云驾舱和运营基地的风险评估和安全加固； -负责对自动驾驶网络安全&数据安全事件分析、处置。 -跟踪国内外车联网安全动态，迭代威胁情报与漏洞管理。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。