美团感知算法实习生

实习兼职无人车业务部2025-10-17地点：北京状态：招聘

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任职要求

1.本科以上学历，计算机/电子工程等相关方向；
2.具有良好的机器学习/深度学习基础，掌握数据驱动的方法和评估；
3.熟悉计算机视觉/激光点云处理领域分类/分割/检测等算法；
4.具备较好的工程开发能力，熟练掌握C/C++/Python；熟悉CPU/GPU体系架构，linux环境，CUDA编程等；

具备以下条件优先
1.在自动驾驶领域有预测研发和工程经验；
2.在计算机视觉/机器学习顶级会议和期刊等以一作发表过文章；

工作职责

负责自动驾驶系统中，感知功能模块的算法研发和工程优化，包括但不限于感知统一模型、检测、OCC、跟踪和意图、E2E模型等方向。

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难度：

包括英文材料

学历+

机器学习+

深度学习+

OpenCV+

算法+

C+

C+++

Python+

Linux+

CUDA+

自动驾驶+

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实习

1. 机器人感知算法的数据处理，模型训练和优化； 2. 完善数据质量、模型性能评估体系，建立能够覆盖实际场景的评测系统； 3. 搭建自动化数据标注，数据生产闭环系统。

更新于 2025-07-01

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实习

1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文。

更新于 2025-05-07

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1. 设计、开发和优化自动驾驶系统中的静态元素BEV感知算法（包括车道线检测、停止线、地面箭头、车位等元素）； 2. 参与大规模自动驾驶数据集的处理及管理，进行数据前处理或模型后处理工作； 3. 配合产线相关标注工艺工作，标注工具改进等工作事项。

更新于 2025-06-04

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1、参与工业机器人感知算法开发 2、协助工业机器人感知功能集成及调试 3、负责感知功能相关文档和专利编写

更新于 2025-08-12