小米感知算法实习生

1. 参与无人机/机器人感知模型的研发、训练与优化，涉及多传感器融合、目标检测与跟踪、场景理解和物体抓取等方向，并协助开展多模态大模型及端到端感知算法的实验与探索； 2. 参与视觉及多模态模型的训练、微调与评测，协助开展模型部署优化及实验分析，提升模型在低光照、动态干扰和开放场景下的鲁棒性与泛化能力； 3. 参与训练数据体系建设，协助完成数据采集、清洗标注、样本构建、难例挖掘及仿真数据生成等工作，配合分析数据质量及其对模型效果的影响； 4. 推动AI工具在数据处理、模型训练和实验分析等环节的应用，并协同相关团队完成系统集成、联调验证与算法落地。

负责自动驾驶系统中，感知功能模块的算法研发和工程优化，包括但不限于感知统一模型、检测、OCC、跟踪和意图、E2E模型等方向。

工作职责 1、负责4D障碍物等感知算法研究，包括但不限于PVB及通用障碍物模型研发、后处理方案优化等； 2、负责云端感知数据闭环和真值生产等工作内容。

1 、负责无人车地面静态要素感知算法研发，包含车道线、路沿等要素检测工作; 2、探索2D/3D检测，以及时序和多传感器融合算法； 3、负责核心算法或模型的原创设计以及工程化落地，如模型优化、模型部署等; 4、掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。