美团无人车业务部-嵌入式网络软件工程师
任职要求
1、熟悉Linux系统(不限于Ubuntu、Yocto、OpenWRT)，OS功底扎实。具备出色的C/C++软件工程能力，以及良好的软件架构设计能力。 2、了解Linux驱动和HAL开发能力，熟悉常见的总线接口。 3、对分布式消息总线有良好的理解和应用经验，具有丰富的系统平台软件开发经验。 4、在网络方面有扎实的技术功底和实战经验，不限于：SDN/NFV、无…
工作职责
1、参与自动车配送系统的车端分布式系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化，交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。 2、参与自动车车载综合业务网关设备的系统软件和底层软件的设计和开发，交付高性能、高质量、高可靠性的综合业务网关设备。 3、开发各种维度的性能监测和评测工具，建立系统性能评测平台，持续提升自动驾驶系统的系统性能指标和核心业务性能指标。 4、根据自动车配送业务的需求，持续优化自动车配送系统的整体性能和可靠性等，推动自动车配送系统的研发迭代和大规模落地运营。
1、负责智能网联域控制器虚拟化基座（Hypervisor）的设计、开发、调试与性能优化。 2、负责虚拟化环境下I/O设备（网络、存储、外设等）的驱动设计、调度机制优化与稳定性提升。 3、参与自动驾驶车辆车载综合业务网关（TBU）系统软件与底层软件的开发，确保系统具备高性能、高可靠性和可维护性。 4、结合自动配送业务的实际需求，持续优化虚拟化平台在性能、资源隔离、系统安全等方面的表现，支撑系统规模化落地运营。 5、负责虚拟化环境中Android系统的内核与Framework适配、调试和性能优化，确保Android域与Linux域之间的稳定通信与资源共享。
1、参与自动车配送系统的车端分布式系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化，交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。 2、参与车载综合业务网关（TBU）设备的系统软件和底层软件设计与开发，保障系统稳定性与性能。 3、负责BootLoader、Linux Kernel配置与裁剪、外设驱动（Audio、Ethernet、PCIe、CAN、SPI、I2C等）的开发与调试，以及锁、调度、IO等系统级优化。 4、参与Android内核（Kernel）的BSP开发、调试与维护，解决Android与Linux双系统间的设备共享、与性能问题。
-负责IDG 自动驾驶业务云端服务的渗透测试； -负责对无人车辆、5G 云驾舱和运营基地的风险评估和安全加固； -负责对自动驾驶网络安全&数据安全事件分析、处置。 -跟踪国内外车联网安全动态，迭代威胁情报与漏洞管理。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。