美团无人车业务部-嵌入式系统软件BSP工程师
任职要求
1、熟悉Linux系统(不限于Ubuntu、Yocto、OpenWRT)，OS功底扎实。具备出色的C/C++软件工程能力，以及良好的软件架构设计能力。 2、具备Linux驱动开发能力，熟悉常见的总线接口，期望具备PCIe、GNSS、Lidar、Camera、Ethernet、Audio中至少一个方向的开发经验。 3、对分布式消息总线有良好的理解和应用经验，具有丰富的系统平台软件开发经验。 4、具备良好的系统分析能…
工作职责
1、参与自动车配送系统的车端分布式系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化，交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。 2、参与车载综合业务网关（TBU）设备的系统软件和底层软件设计与开发，保障系统稳定性与性能。 3、负责BootLoader、Linux Kernel配置与裁剪、外设驱动（Audio、Ethernet、PCIe、CAN、SPI、I2C等）的开发与调试，以及锁、调度、IO等系统级优化。 4、参与Android内核（Kernel）的BSP开发、调试与维护，解决Android与Linux双系统间的设备共享、与性能问题。
1、负责智能网联域控制器虚拟化基座（Hypervisor）的设计、开发、调试与性能优化。 2、负责虚拟化环境下I/O设备（网络、存储、外设等）的驱动设计、调度机制优化与稳定性提升。 3、参与自动驾驶车辆车载综合业务网关（TBU）系统软件与底层软件的开发，确保系统具备高性能、高可靠性和可维护性。 4、结合自动配送业务的实际需求，持续优化虚拟化平台在性能、资源隔离、系统安全等方面的表现，支撑系统规模化落地运营。 5、负责虚拟化环境中Android系统的内核与Framework适配、调试和性能优化，确保Android域与Linux域之间的稳定通信与资源共享。
-负责IDG 自动驾驶业务云端服务的渗透测试； -负责对无人车辆、5G 云驾舱和运营基地的风险评估和安全加固； -负责对自动驾驶网络安全&数据安全事件分析、处置。 -跟踪国内外车联网安全动态，迭代威胁情报与漏洞管理。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。