美团具身智能算法实习生
任职要求
1. 计算机科学、机器人学、人工智能、自动化或相关领域的在读硕士或博士研究生。 2. 具备扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C++者优先，且熟练掌握 PyTorch 框架。 3. 对机器学习、深度学习、计算机视觉等领域有深入的理论理解。 4. 在具…
工作职责
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1. 感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对环境的空间理解，以及对复合任务的任务步骤拆解与任务状态判断能力。 2. 行动与控制：基于真机示教数据、增广数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3. 数据增广：通过仿真和world model等方式对真机遥操数据进行规模化增广，探索如何解决真机遥操数据的稀缺问题。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能仿真算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中仿真环境搭建与迁移。您将参与构建多样化的机器人任务场景，优化sim2real gap，基于仿真的机器人manipulation算法效果评估，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护和应用，构建多样化的机器人任务场景； 深入分析并解决sim2real gap问题，确保仿真环境与真实环境之间的有效转化。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、面向多模态人机交互，研究多模态智能体、多模态推理规划、流式音视频对话模型等前沿技术，发表高水平论文和申请专利； 2、探索多模态大模型、强化学习算法、大模型Agent在机器人上的创新应用，参与具身智能算法和应用迭代。
我们正在寻找一位富有创造力和技术能力的机器人强化学习操作算法实习生，专注于机器人的manipulation任务。您将参与将先进的多模态传感器融合，设计研发基于强化学习的算法，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的manipulation任务； 多模态传感器的感知融合与算法研发； 深⼊探索未知科研技术领域，影响并参与决策。