小鹏汽车具身智能仿真算法实习生
任职要求
【任职资格】 自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 精通Linux和Docker开发环境，熟悉Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯； 熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境； 谦逊开放、思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识。 【加分项】 熟悉主流强化学习、模仿学习等算法； 有sim2real实战经验； 学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法…
工作职责
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能仿真算法实习生，专注于机器人在manipulation任务中仿真环境搭建与迁移。您将参与构建多样化的机器人任务场景，优化sim2real gap，基于仿真的机器人manipulation算法效果评估，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的manipulation任务。 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 负责仿真场景库和仿真评测指标的建立、维护和应用，构建多样化的机器人任务场景； 深入分析并解决sim2real gap问题，确保仿真环境与真实环境之间的有效转化。
岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关；
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究： 1. 感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对环境的空间理解，以及对复合任务的任务步骤拆解与任务状态判断能力。 2. 行动与控制：基于真机示教数据、增广数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。 3. 数据增广：通过仿真和world model等方式对真机遥操数据进行规模化增广，探索如何解决真机遥操数据的稀缺问题。
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。