美团无人机飞控算法高级工程师
任职要求
1. 硕士及以上学历，3年及以上飞控算法工作经验，飞行控制、飞行力学、飞机设计等相关专业背景；
2. 熟练掌握经典与现代控制理论，理解经典线性系统和复杂非线性系统的运动控制原理及设计方法，掌握基于频域、状态空间和优化的控制设计方法，熟悉控制系统性能指标及评估方法和控制系统参数整定方法，有实际产品经验者优先；
3. 熟悉飞行力学，了解飞飞行品质、飞行器操稳特性、飞行器设计基本原理；
4. 熟悉系统辨识原理及基本方法，有实际系统辨识经验者优先；
5. 研发过…工作职责
1. 动力学建模及模型评估与优化，包括机理建模和辨识建模，完成高精度模型； 2. 飞行安全策略的设计，机载飞行管理与健康管理系统开发及调试； 3. 飞行控制律系统设计、指标论证、算法开发测试落地、数据分析与维护优化； 4. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
1. 参与无人机本体与运行环境动力学建模及模型评估与优化工作； 2. 参与飞行安全策略的设计、机载飞行管理与健康管理系统开发及调试、飞行控制律系统设计、指标论证、算法开发测试落地工作； 3. 参与无人机飞行数据分析、工具开发、AI工具应用工作。
1、负责无人机在户外场景进行直播，确保直播画面稳定、流畅且具有视觉冲击力。 2、配合进行无人机的户外短视频拍摄，完成短视频组提出的飞行操控要求。 3、实时监控直播画面情况，对直播中可能出现的无人机故障、信号干扰、天气影响等突发状况进行快速判断与现场处理。 4、配合直播团队完成内容策划，提供无人机视角创意建议，增强直播内容的吸引力和专业度。 5、完成每场直播后的简单复盘与问题记录，持续优化飞行方案与直播流程。
1、负责无人机、具身智能等产品及其组件的可靠性设计分析，合理定义产品可靠性目标，利用FMEA、FTA、可靠性设计审查等分析手段，识别并减缓产品的可靠性风险； 2、负责制定无人机、具身智能产品或其部组件的可靠性测试规范、测试计划、测试用例，通过针对性测试全面暴露产品风险； 3、参与部组件的导入流程，确保导入的部组件的高可靠性 4、按照研发流程参与设计阶段可靠性评审工作； 5、参与产品的故障定位和失效分析、故障数据分析，推动产品可靠性的优化和改进措施的落地。 6、主动探索并运用各类AI工具优化可靠性工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
1、统筹全国飞场的场地与资源配置策略，持续优化飞场整体运营布局 2、持续完善飞场运行规范与安全管理体系； 3、评估并引入新测试技术与装备，持续提升飞场测试能力 4、建立并完善飞行测试质量评估与管理体系，持续提升飞行测试工作交付质量 5、对测试过程中的问题与缺陷保持高度敏感，建立飞行测试缺陷缺陷统计、分析与闭环机制； 6、分析测试过程数据，找到测试过程中的问题，提出可落地的优化方案，并持续推动内外部进行优化提升； 7、作为飞场侧的接口人，参与多项目，统筹调配全国飞场资源，在多项目竞争下实现最优排期与资源利用率 8、参与飞场自动化测试能力建设工作，测试流程的工具化、自动化，降低人工干预，提升测试效率与一致性，参与或主导自动化测试系统、工具的开发工作。 9、识别飞场管理与测试工作中的 AI 应用场景，主动引入 AI 工具提升运营与测试效率。