京东飞控嵌入式软件工程师(无人机方向)
社招全职3年以上嵌入式工程师岗地点:广东状态:招聘
任职要求
1.本科及以上学历,计算机、电子电气、自动化、航空航天专业方向,3年及以上嵌入式飞控软件开发经验; 2.精通C/C++在资源受限环境下的开发,熟悉嵌入式实时系统设计原则(优先级反转规避、内存池管理等) 熟悉ARM或DSP平台的嵌入式软件设计开发; 3.深入掌握至少一种RTOS(ucos/rt…
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工作职责
1.负责飞控系统嵌入式软件开发和设计文档编写; 2.负责飞控软件平台搭建,系统RTOS的移植与优化,保障任务调度、中断响应、内存管理的实时性要求; 3.负责开发对应的传感器驱动如IMU、磁力计、气压计、GPS等; 4.实现飞控系统通信协议(MAVLink/CAN总线等),完成与地面站、其他机载设备的实时数据交互; 5 负责集成算法进行软件联调,半实物仿真测试,解决相关问题; 6.负责编写技术文档,参与产品需求分析、方案设计及技术评审;
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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