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京东飞控嵌入式软件工程师(无人机方向)

社招全职3年以上嵌入式工程师岗地点:广东状态:招聘

任职要求


1.本科及以上学历,计算机、电子电气、自动化、航空航天专业方向,3年及以上嵌入式飞控软件开发经验;
2.精通C/C++在资源受限环境下的开发,熟悉嵌入式实时系统设计原则(优先级反转规避、内存池管理等) 熟悉ARM或DSP平台的嵌入式软件设计开发;
3.深入掌握至少一种RTOS(ucos/rt…
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工作职责


1.负责飞控系统嵌入式软件开发和设计文档编写;
2.负责飞控软件平台搭建,系统RTOS的移植与优化,保障任务调度、中断响应、内存管理的实时性要求;
3.负责开发对应的传感器驱动如IMU、磁力计、气压计、GPS等;
4.实现飞控系统通信协议(MAVLink/CAN总线等),完成与地面站、其他机载设备的实时数据交互;
5 负责集成算法进行软件联调,半实物仿真测试,解决相关问题;
6.负责编写技术文档,参与产品需求分析、方案设计及技术评审;
包括英文材料
学历+
C+
C+++
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