美团双臂机器人运动规划与控制工程师

工作描述

任职要求
1. 硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械、计算机等相关专业。

2. 扎实的机器人基础：正逆运动学、坐标变换、雅可比/奇异性、轨迹规划与优化；对稳定性、带宽、离散化有工程直觉。

3. 熟练 C++（优先）/Python，具备模块化开发、调试、性能分析、仿真验证与实机联调能力。

4. 熟悉常见规划方法（RRT/PRM、QP/NLP…