蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人控制算法工程师-双臂操作方向
社招全职3年以上LB技术-算法地点：上海状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 控制科学与工程、机器人学、模式识别等相关专业，硕士及以上学历，3年以上相关工作或研究经验； 2. 扎实的机器人运动学与动力学基础，熟练使用 Pinocchio、RBDL 等刚体动力学库； 3. 熟悉最优化理论与数值计算方法，具备 OSQP、qpOASES 等二次规划求解器的实际使用经验； 4. 具备人形机器人 Retargeting 经验，有扎实的强化学习/模仿学习算法基础，能够适配不同机器人构型； 5. 熟练使用 C++/Python 进行算法开发，熟悉 L…
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包括英文材料
模式识别+
https://www.mathworks.com/discovery/pattern-recognition.html
Pattern recognition is the process of classifying input data into objects, classes, or categories using computer algorithms based on key features or regularities.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf
Pattern recognition has its origins in engineering, whereas machine learning grew out of computer science.
学历+
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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