美团具身智能系统工程师
社招全职3年以上无人机业务部地点:深圳状态:招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先; 具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等)、以及具身大模型(如RT-2、Octo、VLA等)的训练与部署; 2. 对具身智能评测体系有深入理解,熟悉主流具身智能基准测试(如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等),能够设计面向业务场景的自定义评测方案; 3. 具备EE架构与硬件协同设计能力,熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台(如NVIDIA Jetson、高通RB5等)、实时操作系统与中间件(如ROS 2),有软硬件联合调试经验; 4. 具…
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包括英文材料
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
Jetson+
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson
NVIDIA Jetson developer kits enable developers to create AI-powered applications and robotics projects.
https://www.youtube.com/watch?v=-PjMC0gyH9s
In this video, we provide the most comprehensive setup guide for the NVIDIA Jetson Orin Nano, covering everything you need to get started with this all-in-one generative AI powerhouse.
中间件+
https://www.youtube.com/watch?v=1oWPUpMheGk
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