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美团具身智能系统工程师

社招全职3年以上无人机业务部地点:深圳状态:招聘

工作描述


任职要求
1. 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景,硕士及以上优先;

具有丰富的具身智能系统研发经验,熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架(如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等)、以及具身大模型(如RT-2、Octo、VLA等)的训练与部署;

2. 对具身智能评测体系有深入理解,熟悉主流具身智能基准测试(如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等),能够设计面向业务场景的自定义评测方案;

3. 具备EE架构与硬件协同设计能力,熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台(如NVIDIA Jetson、高通RB5等)、实时操作系统与中间件(如ROS 2),有软硬件联合调试经验;

4. 具…
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