美团【北斗】具身智能系统工程师
任职要求
【岗位要求】 1.计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景，硕士及以上优先； 2.具有丰富的具身智能系统研发经验，熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架（如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等）、以及具身大模型（如RT-2、Octo、VLA等）的训练与部署； 3.对具身智能评测体系有深入理解，熟悉主流具身智能基准测试（如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等），能够设计面向业务场景的自定义评测方案； 4.具备EE架构与硬件协同设计能力，熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台（如NVIDIA Jetson、高通RB5等）、实时操作系统与中间件（如ROS 2），有软硬件联合调试经验； 5.具备跨学科综合能力，能够整合计算机视觉、自然语言处理、运动规划、控制理论、机械/电子工程等领域的知识，解决具身智能系统工程问题； 6.能够产出具身智能原型系统，以DEMO和原理样机推…
工作职责
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。 在该岗位中您将负责： 1.定义并设计具身智能本体架构，结合应用场景（无人机、移动机器人、人形机器人等）定义形态、自由度、感知-决策-执行链路，形成从概念到功能定义的系统方案； 2.构建并优化具身数据采集与训练软件系统，涵盖多模态数据（视觉、力觉、IMU、关节状态等）采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署； 3.建立并完善具身智能系统测评体系，设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案，覆盖感知理解、任务规划、运动控制、人机协作、鲁棒性与安全性等维度，推动测评从仿真到实机的闭环验证； 4.掌握具身智能EE架构，理解传感器选型与融合（视觉、IMU、力/力矩、触觉等）、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束，能够主导或深度参与软硬件协同设计； 5.推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合，探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式，并能够通过原型系统验证技术可行性； 6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。 在该岗位中您将负责： 1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。 2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与故障诊断、振动抑制与噪声优化等算法研发工作。 3.探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定、在线学习优化中的应用，构建数据驱动的AI增强控制新范式。 4.与公司具身智能战略深度协同，支撑关节电机、电驱动总成等动力系统的全栈自研能力构建。
简介：从多模态大模型基座延伸到具身智能，我们的目标是做到具身智能的“GPT时刻”，具备test-time zero-shot/few-shot的跨本体、跨任务泛化。在这个过程中，我们进行具身智能在泛化能力评测分析和关键迭代路径的探索，包括但不限于： 1、探索激发多模态大模型Training-Free泛化能力的Data-Scaling方案（包括VLA和VA），迁移人类数据到具身本体，包括latent action和unified model等方向。 2、探索通过世界模型作为物理仿真引擎的进阶，兼顾仿真和真机的优点，实现泛化评测、强化学习和多样性数据合成。 3、探索通过环境交互的在线强化学习，涉及仿真环境的搭建、数据合成和真机实验，研究通过自我进化的下一代智能提升的关键途径。
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责： 1.大规模数据体系建设：设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系，探索类人形具身数据最优闭环范式；推动超大规模数据工具链建设，研究数据混合策略，探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界。 2.真机部署与自我迭代：构建迈向商用的真机部署方案，结合美团真实业务场景（如无人机/机器人），研究基于人类反馈的强化学习与示范学习，使智能体实现技能的快速增量学习与迭代。 3.评测体系与前沿探索：建立具身智能系统化评测体系（任务成功率、泛化性等）指导模型迭代；依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的关键科学问题，参与前沿学术会议的高质量论文产出。
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责： 1. 算法方案设计与落地 深入理解美团真实业务场景与任务需求，探索类人形具身智能"数据采集—算法训练"的最优配合范式；设计高效的数据闭环方案与预训练/后训练模型算法方案，持续提升具身智能模型在真实物理世界中的泛化能力与鲁棒性。 2. 学术成果产出 依托美团海量真实场景数据与高校深度合作资源，定义并攻克具身智能领域的关键科学问题；以第一作者或核心贡献者身份，在 CVPR、ICRA、NeurIPS 等顶级会议产出高质量论文。 3. AI 工具提效 将大语言模型、AI 编程助手等前沿工具深度融入算法研发全流程（方案设计、代码实现、实验分析、文档撰写），推动团队整体研发效率与智能化水平跃升。