美团【北斗】具身智能系统工程师

工作描述

任职要求
【岗位要求】
1.计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景，硕士及以上优先；
2.具有丰富的具身智能系统研发经验，熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架（如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等）、以及具身大模型（如RT-2、Octo、VLA等）的训练与部署；
3.对具身智能评测体系有深入理解，熟悉主流具身智能基准测试（如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等），能够设计面向业务场景的自定义评测方案；
4.具备EE架构与硬件协同设计能力，熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台（如NVIDIA Jetson、高通RB5等）、实时操作系统与中间件（如ROS 2），有软硬件联合调试经验；
5.具备跨学科综合能力，能够整合计算机视觉、自然语言处理、运动规划、控制理论、机械/电子工程等领域的知识，解决具身智能系统工程问题；
6.能够产出具身智能原型系统，以DEMO和原理样机推动团队对新技术的采纳与技术路线的决策；
7.熟悉具身智能前沿进展，持续跟踪学术界与工业界动态（如O…