美团【北斗】具身智能大模型算法工程师
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，对人工智能、计算机图形学或机器人学有深入的理论理解 2.精通 Python 及 PyTorch 等主流深度学习框架，具备扎实的算法实现与工程落地能力；熟悉 C++ 者优先 3.对具身智能方向有浓厚兴趣与出色的自驱力，能主动在复杂真实场景中挖掘技术价值，而非被动执行 4.熟练运用 AI 辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性 加分项： 1.在 CVPR、ICCV、ICRA、IROS、NeurIPS 等顶级会议或期刊发表过高质量论文 2.有类人形机器人操作、灵巧手抓取、全身运动控制等方向的研究经验 【岗位吸引力】 1.美团级场景，数据壁垒 背靠美团数亿用户、数千万商户的真实履约网络，你将拥有业界最…
工作职责
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责： 1. 算法方案设计与落地 深入理解美团真实业务场景与任务需求，探索类人形具身智能"数据采集—算法训练"的最优配合范式；设计高效的数据闭环方案与预训练/后训练模型算法方案，持续提升具身智能模型在真实物理世界中的泛化能力与鲁棒性。 2. 学术成果产出 依托美团海量真实场景数据与高校深度合作资源，定义并攻克具身智能领域的关键科学问题；以第一作者或核心贡献者身份，在 CVPR、ICRA、NeurIPS 等顶级会议产出高质量论文。 3. AI 工具提效 将大语言模型、AI 编程助手等前沿工具深度融入算法研发全流程（方案设计、代码实现、实验分析、文档撰写），推动团队整体研发效率与智能化水平跃升。
简介：具身智能是通往通用人工智能（AGI）的“最后一块拼图”，也是将AI从数字世界（Digital World）引入物理世界（Physical World）的关键枢纽。真正的智能不应仅存在于对话框中，而应具备理解物理法则、感知复杂环境并执行精准操作的能力。 本课题致力于打造世界一流的具身智能团队，构建统一的感知-决策-控制底层架构。我们探索将视觉、语言与动作指令深度耦合，赋予机器人像人类一样“看懂世界、预判未来、灵活操作、自然交互”的原生能力，挑战物理世界中的复杂长程任务，推动具身智能从实验室走向千家万户。 具体地，我们关注如下研究方向： 1、具身大模型感知与决策：探索构建端到端（End-to-End）的Vision-Language-Action（VLA）大模型。研究如何将海量互联网多模态数据与机器人异构动作数据进行统一表征预训练，提升模型在开放场景下的零样本任务泛化能力，实现从高层逻辑推理到底层电机控制指令的平滑映射。 2、物理世界模型与因果推理：研究基于生成式架构的物理世界模型，使机器人能够通过视频生成或状态预测“预判”行动后果。探索如何在大模型中建模物理定律（重力、摩擦、刚性/流体等），通过想象进行自监督学习和虚拟进化，解决物理实验数据稀缺与长尾场景模拟的难题。 3、视觉语义导航与长程规划：针对大尺度、动态变化的未知环境，研究结合常识推理的视觉语言导航（VLN）技术。利用大语言模型的逻辑链（CoT）能力，将复杂的模糊指令分解为可执行的动作序列，解决具身智能在复杂物理空间中的定位、语义地图构建及长程任务中的意图保持问题。 4、敏捷运动控制与精细操作：探索强化学习（RL）与大模型结合的全身协同控制方案。包括但不限于：人形机器人的复杂地形敏捷行走、基于触觉-视觉融合的多指灵巧手精细操作。研究如何通过Sim-to-Real技术将大规模仿真学习的策略高效迁移至真实硬件，实现丝滑的物理动作输出。 5、具身人机交互与在线进化：构建自然的自然语言/手势交互界面，使机器人能理解人类的情境、反馈并进行修正。研究基于人类反馈的具身强化学习与示范学习，使智能体能够在与环境、人类互动的过程中实现技能的增量学习与自我迭代。
简介：参与具身智能方向的前沿研究，可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进： 1、具身智能相关的仿真环境、资产、场景、任务自动化生成与重建（3D生成/场景理解）。 2、仿真环境内的轨迹自动化生成方法（数据引擎/合成数据）。 3、基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究。 4、Training-free的基于few-shot的具身智能大模型研究。 5、多模态大模型的多视角空间感知与主动探索能力研究。 6、其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向。
简介：从多模态大模型基座延伸到具身智能，我们的目标是做到具身智能的“GPT时刻”，具备test-time zero-shot/few-shot的跨本体、跨任务泛化。在这个过程中，我们进行具身智能在泛化能力评测分析和关键迭代路径的探索，包括但不限于： 1、探索激发多模态大模型Training-Free泛化能力的Data-Scaling方案（包括VLA和VA），迁移人类数据到具身本体，包括latent action和unified model等方向。 2、探索通过世界模型作为物理仿真引擎的进阶，兼顾仿真和真机的优点，实现泛化评测、强化学习和多样性数据合成。 3、探索通过环境交互的在线强化学习，涉及仿真环境的搭建、数据合成和真机实验，研究通过自我进化的下一代智能提升的关键途径。
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。 在该岗位中您将负责： 1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。 2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与故障诊断、振动抑制与噪声优化等算法研发工作。 3.探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定、在线学习优化中的应用，构建数据驱动的AI增强控制新范式。 4.与公司具身智能战略深度协同，支撑关节电机、电驱动总成等动力系统的全栈自研能力构建。