美团【北斗】机器人系统工程师
任职要求
【岗位要求】 1.有EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验； 2.拥有机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的工程经验； 3.扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹规划、动作协调控制、末端力控/位置控制等理论与实践背景； 4.丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备主流机器人品牌（Fanuc、KUKA、UR、ABB等）实际项目经验优先； 5.具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出； 6.具备主动学习与探索AI新工具的意识，对AI工具有实际使用经验，能将AI能力融入实际工作场景独立落地； 7.具备跨部门协作与沟通能力，能突破团队瓶颈、优化交付流程，推动团队成长与多元目标实现。 【岗位吸引力】 1.具身智能前沿赛道 依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与…
工作职责
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。 在该岗位中您将负责： 1.参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。 2.根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于： 实时控制系统与运动规划算法、机器人路径规划、环境感知与自主决策算法 抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting） 各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力 3.负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。 4.负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Roboic Arm、Bimanual Robotics Manipulation等。 5.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量 6.与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。目前，美团已初步完成了自主飞行无人机、智能化调度系统及高效率运营体系的研发建设工作，由此打造了一个服务于多场景、多天候的城市低空物流解决方案。 在该岗位中您将负责： 1.参与/负责 无人机 / 通用机器人 等相关硬件产品线的 设备端软件架构设计与开发 2.结合商业和产品视角，评估，决策，规划，设计设备端基础软件架构的战略方向。通过工程的方法支撑商业和产品的健康高效迭代和成功，以及通过架构的方法实现工程团队整体的研发质量，开发效率以及开发者体验。 3.在工程实践中，严格遵循系统化工程代码规范，设计方法，可测试的架构体系，并对跨团队输出技术影响力。 4.时刻关注技术细节，并有敏锐的洞察力和高质量的技术判断力，识别软件架构及整体软件栈中的短板，并通过审慎的权衡定义工程需求，做出工程计划及优先级的定义。 5.主动开展跨职能团队协作，以清晰、可扩展、稳定且高性能的架构设计，赋能所有在设备端进行软件开发的跨部门团队 6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在无人机业务中的落地实践；
美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。 在该岗位中您将负责： 1.参与机器人系统工程的研发与落地，面向全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动边缘智能与AI加速计算在机器人系统中的规模化应用，实现客户价值最大化； 2.边端AI加速计算架构设计：针对机器人实时感知、推理与控制场景，主导边缘侧芯片选型、异构计算平台（CPU/GPU/NPU/FPGA等）架构设计与优化，构建高效的端侧AI计算子系统； 3.芯片与硬件平台研究：持续跟踪和评估主流边端AI芯片（如NVIDIA、高通、地平线、黑芝麻等），制定芯片选型策略，支撑机器人产品迭代路线规划； 4.机器人通信总线架构设计：负责高实时控制链路、高带宽感知数据链路及末梢设备互联，构建通用可扩展的确定性实时通信网络拓扑。 5.系统级算力与功耗优化：在算力受限的机器人端侧场景下，进行全链路算力调度、功耗预算与热设计协同优化，保障AI负载在实时性、稳定性、能效与成本之间的最优平衡； 6.软硬件协同设计：与嵌入式软件、算法、硬件团队协作，完成AI加速模块的驱动适配、BSP支持和系统集成，确保机器人整机AI能力的稳定交付；深入理解ROS/ROS2、Isaac ROS、CUDA等软件栈，能够从硬件层面量化算力、功耗与延迟约束，为算法团队提供系统级设计基准； 7.行业追踪与标准参与：持续追踪AI芯片与边缘计算行业动态，参与行业标准制定、产品取证与流程设计，推进技术合规。
【愿景】 美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人车是国内率先实现城市道路无人配送规模化运营的团队，累计完成超百万订单的真实配送里程。我们正在推动无人车感知系统从模块化架构向端到端智能架构的代际跃迁——让无人车从"按规则行驶"进化为"像人一样看懂世界、自主决策"。 【岗位职责】 1.端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. VLA/VA：将LLM/VLM/COT/RL等方法应用在端到端模型的优化和能力构建上，建设更具备泛化性、可拓展性的自动驾驶算法能力。 3.世界模型能力建设：基于传感器仿真算法和状态预测算法，建设高质量稀缺数据生成能力和端到端算法闭环仿真能力。 4.大规模场景重建：研究并落地基于大规模 Feedforward 框架的三维重建算法（如 VGGT，3D GaussianSplatting等），探索其在自动驾驶场景中的工程化应用。
【愿景】 美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人车是国内率先实现城市道路无人配送规模化运营的团队，累计完成超百万订单的真实配送里程。我们正在推动无人车感知系统从模块化架构向端到端智能架构的代际跃迁——让无人车从"按规则行驶"进化为"像人一样看懂世界、自主决策"。 【岗位职责】 1.负责构建基于强化学习算法的下一代行为决策模型，设计实现对齐人类偏好的高效训练方法，深入攻克长尾动态博弈、多车交互难题，提升自车行驶的安全性； 2.负责云端WA模型的设计与落地，构建高效闭环训练多智能体仿真环境和数据生成引擎，为长尾场景的数据生产和能力评测提供有效支撑。