美团具身本体测评（实习）
任职要求
1.本科及以上学历，电子工程、自动化、机电一体化、测控技术、计算机科学、机器人工程等相关专业；
2.必须具备机器人或具身智能产品的测试实战经验（人形机器人、灵巧手、机械臂、四足/双足机器人等）；
具备以下条件优先
1.有…工作职责
1.行业摸底与横评（前期核心）：配合研发团队对国内外具身智能产品（不同企业、不同产品线）进行系统性摸底调研和横向对比评测，输出产品能力矩阵、性能基线与差距分析报告，为产品定义和研发方向提供数据支撑； 2.测试评价体系建设：建立具身智能产品的分层测试评价指标体系（覆盖头部感知、灵巧操作、臂部运动、腿部步态、整机协同等维度），定义量化测评方法与评分标准，形成可复用的评测规范； 3.整机及子系统测试策略制定：面向头部（视觉/语音模组）、灵巧手（多自由度抓取/触觉）、机械臂（力控/位控）、腿部（步态/平衡）、整机（全身协调运动）各子系统，制定分层测试策略与测试用例； 4.硬件 EE 测试执行与分析：负责 PCB/PCBA 板级测试、电机驱动（BLDC/谐波减速器）、传感器信号（力传感器/IMU/编码器/深度相机）、通信总线（CAN/EtherCAT/RS485）等测试执行与问题定位； 5.产品软件功能验证：针对机器人操作系统、运动控制栈、任务调度、人机交互、远程运维与遥操作、OTA 升级等核心软件功能进行端到端系统级验证。
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性； 2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装； 3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出； 4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性； 5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。
1. 深入理解美团无人机业务场景，探究以类人形具身算法数据采集与算法训练的最优配合范式，设计高效的数据闭环方案，以提升具身智能模型在真实物理世界中的泛化能力。 2. 针对非结构化环境下的感知与决策难题，研发创新性的具身智能算法，并探索其在无人机/机器人系统中的实际部署边界与应用价值。 3. 依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的关键科学问题，参与前沿学术会议的高质量论文产出。 4、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
1、负责机器人多模态大模型（VLA模型）的工程化落地，包括预训练开发、模型微调、训练优化以及实际效果调优； 2、参与基于大模型的机器决策控制工程化工作，包括训练框架搭建、数据集处理、算力部署，以及在真机上的部署与测试； 3、优化大模型的训练效率以及资源利用率，熟练运用诸如模型并行、Flash Attention、LoRA等技术； 4、负责云端数据处理以及分布式训练落地，优化大模型的多模态任务处理能力； 5、跟进多模态大模型与具身智能的前沿应用进展，负责模型在机器人场景的部署与技术转化。
安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估，表现优秀者可直接获得校招转正机会，提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生，也期待与你共同成长。 【你将参与】 1.协助具身智能渲染工程师 岗位的核心算法研发与工程落地工作 2.参与前沿技术调研、论文复现与实验验证 3.支持仿真平台开发、数据管线搭建与性能优化