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腾讯具身智能平台研发工程师(机器人本体软件方向)

社招全职3年以上机器人大模型技术地点:深圳状态:招聘

任职要求


1.硕士及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业;
2.熟练掌握C++Python编程语言,具备规范的代码风格与高效的调试能力;精通Linux系统开发,掌握多线程编程及实时性优化方法,适配SDK跨硬件、跨系统的开发与适配需求;
3.熟练掌握ROS1、ROS2等系统架构,精通ROS2通信机制(如DDS协议、QoS配置),具备机器人算法开发经验,深…
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工作职责


1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试,构建模块化、高可复用的核心代码架构,为SDK开发奠定坚实基础,保障系统稳定性与扩展性;
2.主导机器人本体各功能模块(路径规划、运动控制、感知、定位等)的通信协同开发,基于ROS1、ROS2、LCM等常用库,完成模块控制同步、性能优化及多线程管理,支撑SDK核心能力封装;
3.负责机器人传感器(摄像头、IMU等)与执行器(电机、机械臂等)的集成开发,优化设备通信链路与数据流传输效率,确保相关能力可通过SDK稳定对外输出;
4.定位并解决实时系统瓶颈问题(如通信延迟、资源竞争等),针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现,提升SDK在不同硬件场景的适配性;
5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装,协同团队完成SDK文档编写、Demo验证;配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复,保障SDK高质量交付。
包括英文材料
学历+
C+++
Python+
还有更多 •••
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社招3年以上技术类-算法

我们正在寻找对多模态技术充满热情的算法工程师,加入我们的前沿技术研发团队。您将专注于多模态理解与生成,推动其在地图数据、信息流推荐、打车服务等场景中的落地应用,为用户提供更智能、更沉浸的服务。 主要职责 1、多模态模型研发:开发业界领先的图文多模态理解与生成模型,结合扩散模型(Diffusion Models)、Transformer架构等实现高质量场景理解和动态内容生成。 2、模型优化与性能提升:优化多模态模型的推理速度和计算效率,支持端侧部署。探索适合大模型的压缩与加速技术(包括但不限于量化、剪枝、知识蒸馏等)。 3、业务场景落地:将多模态技术应用于实际业务场景,如地图数据(道路、POI等)、信息流推荐、打车服务等。与产品、工程团队合作,推动技术从研发到上线的全流程落地。 4、前沿技术探索:持续跟踪生成式AI(Generative AI)、跨模态对齐、思维链强化学习、多模态交互、具身智能等最新技术趋势,提出创新性解决方案。

更新于 2025-04-01北京
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社招5-10年后端开发

【团队介绍】 我们是支持小红书电商、广告、本地生活技术团队的架构组,致力于为正在迅猛发展的小红书泛商业化场景提供强大支持并不断提升其水平。我们所面对的业务正在高速增长,涵盖多种多样的业务形态,因此我们面临着高可用性和架构设计方面的巨大挑战。我们需要保证小红书泛商业化业务持续蓬勃发展的轨道上稳定前行,因此正在寻找技术实力雄厚、架构设计经验丰富,并且与我们志同道合的伙伴。 如果你曾经参与过电商、电信、银行、财务等领域的复杂系统设计,并为这些系统提供稳定性保障,那么你就是我们正在寻找的人才。 我们期望你在以往的工作中不仅知道怎么做,还知道为什么这么做,因为我们将为你提供一个广阔的发展舞台,与志同道合的伙伴一起工作。 我们诚邀你加入我们,共同建设业内最具活力的电商平台。让我们一起创造更美好的未来! 【你将负责】 1、学习并了解小红书相关电商、广告等业务及链路,了解应用、系统、基础设施等各层技术的调用关系; 2、保障小红书电商、广告等的大促及重要活动平稳运行; 3、负责设计和落地小红书电商稳定性保障解决方案,包含但不局限于:线上问题管理、全链路的监控管理、线上变更管理、故障容灾演练管控、重大活动管理,线上问题快速恢复平台,线上问题排查平台以及稳定性文化建设,为小红书泛商业化的持续高可用负责; 4、针对小红书泛商业化场景,进行高度抽象和沉淀,通过技术手段保障研发效能持续处于业内领先水平; 5、持续对小红书泛商业化的业务架构,技术架构和基础架构进行升级,保障小红书商业化业务健康稳定快速发展和迭代。

更新于 2025-12-10上海|杭州
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社招3年以上机器学习平台

职位描述: 我们正在寻找一位经验丰富且具创新精神的AI应用构建架构师,加入我们的技术团队。该职位将专注于利用大型语言模型(LLM)开发和构建尖端AI应用程序。理想的候选人应具备优秀的技术能力,以及对AI领域的热情和深刻理解。 主要职责: 设计、开发和实施基于LLM的AI应用程序。 探索和分析不同的AI构建范式,提出创新解决方案。 与产品和开发团队紧密合作,确保AI模型的性能和功能满足预期目标。 维护和优化现有的AI应用架构,提升整体系统效率。 跟踪AI领域的最新趋势和技术,持续改进项目和产品。 将通用的 AI 应用构建能力完善成通用基建,沉淀与公司 AI 平台。

北京|上海|深圳
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社招3年以上机器学习平台

职位描述: 我们正在寻找一位经验丰富且具创新精神的AI应用构建架构师,加入我们的技术团队。该职位将专注于利用大型语言模型(LLM)开发和构建尖端AI应用程序。理想的候选人应具备优秀的技术能力,以及对AI领域的热情和深刻理解。 主要职责: 设计、开发和实施基于LLM的AI应用程序。 探索和分析不同的AI构建范式,提出创新解决方案。 与产品和开发团队紧密合作,确保AI模型的性能和功能满足预期目标。 维护和优化现有的AI应用架构,提升整体系统效率。 跟踪AI领域的最新趋势和技术,持续改进项目和产品。 将通用的 AI 应用构建能力完善成通用基建,沉淀与公司 AI 平台

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