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腾讯具身智能平台研发工程师(机器人本体软件方向)

社招全职3年以上机器人大模型技术地点:深圳状态:招聘

工作描述


任职要求
1.硕士及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业;
2.熟练掌握C++Python编程语言,具备规范的代码风格与高效的调试能力;精通Linux系统开发,掌握多线程编程及实时性优化方法,适配SDK跨硬件、跨系统的开发与适配需求;
3.熟练掌握ROS1、ROS2等系统架构,精通ROS2通信机制(如DDS协议、QoS配置),具备机器人算法开发经验,深刻理解SDK与机器人本体软件的协同机制;
4.具备扎实的机器人本体开发知识,熟悉路径规划、PID控制原理,掌握传感器数据处理技术(如点云处理、…
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包括英文材料
学历+
C+++
Python+
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