腾讯具身智能平台研发工程师（机器人本体软件方向）
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业； 2.熟练掌握C++、Python编程语言，具备规范的代码风格与高效的调试能力；精通Linux系统开发，掌握多线程编程及实时性优化方法，适配SDK跨硬件、跨系统的开发与适配需求； 3.熟练掌握ROS1、ROS2等系统架构，精通ROS2通信机制（如DDS协议、QoS配置），具备机器人算法开发经验，深…
工作职责
1.负责适配各类机器人本体的核心软件的架构设计、开发与调试，构建模块化、高可复用的核心代码架构，为SDK开发奠定坚实基础，保障系统稳定性与扩展性； 2.主导机器人本体各功能模块（路径规划、运动控制、感知、定位等）的通信协同开发，基于ROS1、ROS2、LCM等常用库，完成模块控制同步、性能优化及多线程管理，支撑SDK核心能力封装； 3.负责机器人传感器（摄像头、IMU等）与执行器（电机、机械臂等）的集成开发，优化设备通信链路与数据流传输效率，确保相关能力可通过SDK稳定对外输出； 4.定位并解决实时系统瓶颈问题（如通信延迟、资源竞争等），针对性优化低算力硬件环境下机器人的响应速度与续航表现，提升SDK在不同硬件场景的适配性； 5.参与面向开发者的SDK核心功能设计与封装，协同团队完成SDK文档编写、Demo验证；配合硬件、电子、算法及测试团队完成系统联调与问题定位修复，保障SDK高质量交付。
1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。
1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。
1. 参与设计和开发跨本体的具身智能基础模型(Foundation Model)，应用于机器人操作(Manipulation)和导航(Navigation)； 2. 参与搭建具身智能算法开发所需要的基础设施、本体验证环境、数据集和测评体系； 3. 跟踪具身智能领域的最新研究动态，提出创新解决方案； 4. 持续优化算法性能，并探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。
1. 利用云端视觉专业小模型或多模态大模型，对原始视频、图像等数据进行自动预标注，如物体检测、分割、姿态估计、动作标签生成等。 2. 研发算法，解决多源数据的对齐、标准化与融合问题，实现数据本体动作到机器人关节信息的实时动态映射。 3. 设计针对大模型自动标注结果的人机协同质检、清洗与修正流程，确保标注真值的可靠性。并开发自动化数据质量评估体系，持续监控和提升数据集的效用。 4. 构建高效的自动化数据标注等管线以及相应的数据策略，支持TB级多模态数据分析以及性能评估。 5. 联合数据平台团队，构建高效的数据管理、回放、质检等平台流程； 6. 开发面向机器人的遥操作技术和系统，利用VR、动捕服等手段，实现机械臂/人形机器人的动作实时映射与控制。