小米扫地机大模型算法专家

1.负责机器人场景的视觉感知，多模态技术或大数据模型等方向的研发工作 2.感知算法的工程交付和性能优化 3.参与开发感知数据闭环，不断迭代模型性能

职位描述： 1、负责视觉-语言大模型在通用障碍物避障、导航与路径规划中的关键算法的研发与实现； 2、参与模块化端到端、VLM端到端等技术应用研究，推动其在机器人系统中的落地； 3、参与大模型预训练、对齐和微调等工作，跟踪AI大模型领域最新研究成果，并将其应用于实际项目中； 4、深入研究深度学习、强化学习最新进展，探索其在多模态数据融合下的应用与优化。

1. 负责视觉-语言大模型在通用障碍物避障、导航与路径规划中的关键算法的研发与实现； 2. 参与模块化端到端、VLM端到端等技术应用研究，推动其在机器人系统中的落地； 3. 参与大模型预训练、对齐和微调等工作，跟踪AI大模型领域最新研究成果，并将其应用于实际项目中； 4. 深入研究深度学习、强化学习最新进展，探索其在多模态数据融合下的应用与优化。

1.经典算法开发:负责扫地机、割草机路径规划(全局/局部覆盖算法)、运动控制(地形自适应控制、动态避障、自动回充)等核心算法研发与优化。 2.数据驱动迭代:分析运行数据,提升复杂户外场景下的算法稳定性与效率。 3.Al融合创新:探索大模型与规控算法结合路径,推动轻量化AI音都署落地 4.工程协同落地:编写技术文档,协同硬件/嵌入式团队解决工程化问题。