小米硬件系统工程师-电子
任职要求
1、电子电气类、通信类等相关专业 2、5年及以机器人相关领域开发经验，具备硬件专家的设计能力，精通机器人全领域技术设计，熟练掌握电源、充电、SOC、传感器和电机驱动的设计与调优 3、具备系统设计能力，针对复杂问题，能够给出系统性解决方案 4、具备全局产品观，追求产品竞争力的持续提升 5、具备行业创新方案的量产经验，有良好的风险管理意识 6、具备行业项目设计经验者优先 7、具备良好的沟通能力，具备合作精神
工作职责
1、负责扫地机器人整个硬件架构的设计方案论证工作，进行产品可行性分析 2、负责产品从预研、研发到生产的全流程跟进 3、针对测试过程中发现的问题提出系统性的解决方案，优化产品性能 4、负责对产品售后问题进行分析，并提出整改方案 5、进行新技术、新方案、新架构的创新和预研 6、积极拉通结构、软件和测试等其他团队开展工作，保证项目开发进度
---参与关键器件（如SoC、PMIC等）的定义、选型及规划； ---主导新器件导入过程中的风险识别及测试用例开发； ---主导重大问题的技术攻关（包括套片外围器件的系统级应用）； ---负责行业信息洞察，支撑产品及项目开发； ---协助建立和提升团队技术能力。
1、电机驱动算法开发与调试： 负责电机控制算法的设计、仿真与落地验证，完成基于FOC算法驱动系统的嵌入式软件开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 2、参与机器人关节电机硬件系统设计： 参与驱动电路的方案评审、元器件选型及验证；参与关节电机的方案评审与设计；参与搭建硬件系统框架并完善落地。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。
1. 系统设计和开发：负责产品硬件的系统公版设计，包括定义未来产品硬件的整体功能、性能指标（如响应时间、处理能力、存储容量、储能功率等），设计产品的架构（硬件架构和软件架构）； 2. 技术规划及预研实现：协调关键器件与硬件技术领域的工作，如硬件系统设计、验证、新产品导入等，确保产品硬件的技术可行性和完整性； 3. 产业分析：上下游供应商产业、技术信息交流，挖掘市场需求、竞争力趋势及技术壁垒，为硬件架构中的新器件、新方案提供战略输入； 4. 系统集成验证：与硬件工程师及软件工程师协作，对硬件系统公版做系统集成验证，确保符合未来两年产品复用性要求。