logo of mi

小米硬件系统工程师-电子

社招全职5年以上P0459地点:武汉状态:招聘

任职要求


1、电子电气类、通信类等相关专业
2、5年及以机器人相关领域开发经验,具备硬件专家的设计能力,精通机器人全领域技术设计,熟练掌握电源、充电、SOC、传感器和电机驱动的设计与调优
3、具备系统设计能力,针…
登录查看完整任职要求
微信扫码,1秒登录

工作职责


1、负责扫地机器人整个硬件架构的设计方案论证工作,进行产品可行性分析
2、负责产品从预研、研发到生产的全流程跟进
3、针对测试过程中发现的问题提出系统性的解决方案,优化产品性能
4、负责对产品售后问题进行分析,并提出整改方案
5、进行新技术、新方案、新架构的创新和预研
6、积极拉通结构、软件和测试等其他团队开展工作,保证项目开发进度
包括英文材料
SOC+
系统设计+
相关职位

logo of mi
社招3年以上A55452

1. 负责实现底层接口的封装,为应用层提供高效的API; 2. 负责实现跨域通信接口设计和实现,基于socket,共享内存等技术; 3. 负责对当前软件代码调优,降低应用软件的硬件占用率; 4. 负责应用空间调试工具和测试工具的开发;

更新于 2024-11-04北京
logo of antgroup
社招3年以上技术类-算法

1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发,包括位置、速度、力矩控制等; 2. 结合动力学建模与传感器反馈,优化高精度、低延迟的实时控制算法; 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制(MPC)等先进算法,提升系统动态响应与抗干扰能力; 4. 与硬件团队协作,完成控制算法在嵌入式平台(如DSP、FPGA、ROS等)的部署与性能调优; 5. 设计仿真与实验验证方案,分析系统性能并持续优化算法; 6. 跟踪前沿技术(如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等),探索其在伺服控制中的应用。

更新于 2025-09-10上海
logo of antgroup
社招1年以上技术-开发

1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统,支持多种机器人类型(例如移动机器人、机械臂、无人车等)。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术,构建高保真的虚拟环境,模拟物理特性(如动力学、传感器特性、碰撞检测等)。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块,满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具(如 Blender、Maya)创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器(如激光雷达、摄像头、IMU)以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景,用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法(如SLAM、路径规划、运动控制)。 ‒ 验证和优化机器人感知算法(如视觉检测、环境感知)在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能,为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作,将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具,提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架(如 ROS/ROS 2)以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景,将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术(如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术),并应用于项目中。

更新于 2025-04-17上海
logo of antgroup
社招3年以上技术类-算法

1、负责机器臂/人运动控制系统的设计和架构讨论; 2、研发优化运动控制算法,实现算法模型、软件和硬件集成; 3、分析处理机器人运动控制系统中的技术问题。

更新于 2025-04-17上海