小米决策规划算法工程师-自驾

社招全职A109182024-06-05地点：北京 | 上海状态：招聘

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任职要求

1、数学、计算机、机器人、自动驾驶等相关方向硕士及以上学历；
2、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法；
3、优秀的数学基础，熟悉常见的机器学习算法；
4、优秀的问题转化与建模能力，对解决行业中的全新问题；
加分项：
-熟悉计算几何以及相关数值优化算法；
-有无人车，机器人，无人机等硬件比赛与开发经验优先；
-在ACM-ICPC、TopCoder等竞赛中获得过优异成绩。

工作职责

1、规控算法根据道路环境以及实时交通情况，决定和控制自动驾驶车辆如何行驶；
2、高性能、高可靠性的规控算法架构设计与实现；
3、高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；
4、在行为预测、驾驶决策等方面通过机器学习算法提升自动驾驶车辆的能力和表现。

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难度：

包括英文材料

自动驾驶+

学历+

C+++

算法+

机器学习+

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决策规划算法工程师

实习菜鸟集团2026

1、负责自动驾驶决策规划系统的研发，包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发； 2、设计复杂交互场景的处理策略，确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性，提升智能性； 3、负责端到端模型设计、数据生产、Autolabel等工作； 4、完成相关算法研发和效果验证，与上下游团队协作，实现系统集成与调试工作； 5、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展，引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。

更新于 2025-05-22

决策规划算法工程师

社招

1.负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。 2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括但不限于行车功能、泊车功能和主动安全特性。 3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。

更新于 2024-11-06

决策规划算法工程师

社招研发

稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发；通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯；基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，构建高效规划训练及评测系统等；高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。

更新于 2022-10-11

决策规划算法工程师（J86687）

社招IDG

-设计基于深度学习的驾驶行为决策模型（如场景理解、交互意图博弈、自车轨迹规划），解决路口通行、变道博弈、礼让行人等复杂交互问题； -研究多智能体强化学习（MARL）、社会合规行为建模（Socially-Compatible Planning）等技术，提升自动驾驶系统的拟人化水平； -运动规划与轨迹生成； -开发端到端或分层的轨迹规划算法，结合深度学习与经典优化方法，生成平滑、安全、动态可适应的行驶轨迹； -探索不确定性环境下的实时规划策略（如应对突发障碍、极端天气）； -交互与泛化能力提升；

更新于 2025-07-03