小米小米汽车-车载Camera开发工程师-智能座舱(南京)
任职要求
1. 计算机、电子、汽车、自动化、通信等相关专业，3年及以上工作经验； 2. 扎实的C/C++及系统软件工程经验及开发素养，具有较好的代码品味和追求； 3. 具备图像/图形等多媒体领域开发经验，了解Camera成像原理及全链路处理流程； 4. 具备Android/Linux等环境的开发调试经验，熟悉Camera系统从上至下全栈开发流程； 5. 有Camera相关图像算法（如传统图像算法OpenCV、AI算法等）的集成及维护经验； 6. 熟悉高通平台、有车载Camera及串解串开发经验。
工作职责
1. 负责智能座舱Camera相关业务软件的开发工作，包括产品经理沟通需求、设计软件方案、开发代码及集成算法，从而实现特定功能； 2. 负责CameraHAL功能的集成开发、CameraService以及其他平台软件框架的维护； 3. 负责CameraSensor、SerDes等底层驱动的开发维护； 4. 负责Camera相关功能的稳定性、流畅性等体验提升相关的软件质量建设。
1、参与座舱域/智能网联域、智驾域Camera子系统的开发与性能优化，涵盖Sensor适配与驱动开发、Android HAL层开发、框架对接、性能与稳定性调优； 2、适配主流车载Sensor，负责Sensor Bring-up、寄存器配置、调试流程；Sensor工作模式切换、HDR、曝光控制等特性调试； 3、基于HAL3/CamX架构，定制开发Camera HAL，支持多Sensor并发、分辨率/帧率配置、图像流管理；支持3A控制、多帧合成、PDAF、LDC等成像流程；负责Camera Pipeline的端到端性能调优； 4、设计Android系统与嵌入式Linux的Camera数据通路，支持多路摄像头并发处理（如行车记录、舱内监控、环视拼接、倒车影像）； 5、研究车载Camera前沿技术并输出预研方案，解决跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性问题，确保功能安全合规。
1、负责智能座舱、智驾、智能网联操作系统以及中间件相关的研发工作。包括但不限于如下系统模块：内存管理、资源调度、文件系统、电源管理、系统安全、网络管理、无线技术、Audio、Camera、驱动框架等； 2、负责SOC的BSP方案设计和开发相关工作； 3、负责Linux系统常见驱动的开发与维护，以及系统深度定制及优化； 4、负责Android Hal和Android 框架层开发和设计工作，以及Linux/Android性能与稳定性优化
1. 数据采集系统牵头设计与实施 (核心)： - 牵头自动驾驶数据采集系统的整体架构设计、技术选型与方案制定，涵盖传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU、CAN总线等）数据同步、采集、压缩、加密、上传等全链路。 - 制定并维护数据采集规范与策略，包括触发条件（场景触发、问题触发、定时触发）、采集频率、数据格式、存储周期、优先级等。 - 牵头解决数据采集过程中的技术难题和性能瓶颈（如带宽限制、存储空间、同步精度、丢帧问题）。 2. 数据管理体系构建与运维 (核心)： - 牵头设计、搭建和维护大规模、多模态自动驾驶数据存储与管理平台（如基于对象存储、分布式文件系统、数据库等）。 - 建立并主导执行数据的全生命周期管理策略，包括数据接入、清洗、标注（与标注团队协作）、存储、版本控制、归档、销毁等流程。 3. 跨团队协作与需求对接： - 作为数据平台的核心接口人，主动对接感知、规划控制、仿真、测试、地图等下游团队的数据需求，理解其业务场景（如特定Corner Case收集、模型训练数据需求、问题复现数据需求），并将其转化为数据采集和管理方案。 4. 工具链开发与流程规范： - 主导或参与开发内部数据管理工具和平台功能，提升数据操作效率（如数据检索、样本提取、质量检查工具）。 - 建立、维护和推广数据采集、存储、治理、使用的流程规范、操作手册和标准。
1、负责自动驾驶传感器（LiDAR、Camera 等）与 ACU（计算平台）在台架环境下的系统集成与系统验证，验证并解决上下电、网络通信、时间同步等系统耦合问题； 2、基于整车或平台级系统方案与验证需求，设计并搭建软硬件联合调试台架，支撑关键功能与性能验证； 3、传感器与平台之间的数据流通与协议适配，包括 CAN、以太网、时间同步（gPTP/NTP）、电源控制等接口调试与验证； 4、系统集成验证工具链（HIL测试工具）、测试流程优化及关键路径的自动化提升。 5、分析系统集成过程中发现的问题，定位根因，推动问题闭环；