滴滴系统工程师（自动驾驶硬件平台集成验证）(J250724023)
任职要求
1、本科及以上学历，电子、车辆工程、自动化、计算机等相关专业； 2、2年以上汽车电子、自动驾驶、智能驾驶系统相关经验，具备实际的传感器或平台集成/联调经验； 3、熟悉车载通信协议（CAN/CAN FD、以太网等），掌握相关调试工具（如 CANoe、CANalyzer、Wireshark）； 4、理解 ACU/域控制器与传感器之间的工作逻辑，包括上电管理、时间同步机制、网络拓扑； 5、具备良好的 系统理解能力，能从方案视角理解软硬件耦合关系； 6、具备扎实的 动手调试能力 和现场问题解决能力，能进行传感器接线、刷机、日志采集与分析； 7、学习能力强，能快速理解新平台/新传感器/新接口协议，进行知识迁移与问题建模； 8、具备良好的沟通能力，能在多团队协作中推动系统级问题闭环。 加分项（优先考虑）： 1）有自动驾驶感知系统集成经验，接触过 lidar、camera、radar等设备； 2）熟悉时间同步机制（如 IEEE 1588 PTP）或传感器校准/标定流程； 3）有测试自动化或台架自动控制脚本开发经验（Python/C++/Bash） 4）熟悉自动驾驶系统软硬件架构、ROS/DDS中间件相关使用经验；
工作职责
1、负责自动驾驶传感器（LiDAR、Camera 等）与 ACU（计算平台）在台架环境下的系统集成与系统验证，验证并解决上下电、网络通信、时间同步等系统耦合问题； 2、基于整车或平台级系统方案与验证需求，设计并搭建软硬件联合调试台架，支撑关键功能与性能验证； 3、传感器与平台之间的数据流通与协议适配，包括 CAN、以太网、时间同步（gPTP/NTP）、电源控制等接口调试与验证； 4、系统集成验证工具链（HIL测试工具）、测试流程优化及关键路径的自动化提升。 5、分析系统集成过程中发现的问题，定位根因，推动问题闭环；
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。 1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。 2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。 3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。 4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。 5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。 6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。
1.负责自动驾驶/智能驾驶相关感知模型在嵌入式终端的部署测试、性能验证和集成落地； 2.参与模型从训练到推理的全流程部署测试，包括模型转换、自动化部署、集成验证与功能/性能测试； 3.负责定制和开发高效算子，适配NVIDIA Orin、Thor等芯片平台，满足自动驾驶场景下的性能需求； 4.参与ROS2及自动驾驶中间件（如Thor平台）相关的模型部署、节点集成与系统调试； 5.负责编写部署测试方案、自动化测试脚本与相关技术文档，推动部署流程标准化； 6.与算法、系统、软件团队密切协作，推动模型及算子在多芯片、多平台上的高效集成。
硬件系统开发工程师（偏软件开发）-（无人驾驶环卫车）-广州/深圳 1、负责传感器评估及sensor driver集成开发 2、负责Jetson Orin和Drive Orin 平台的硬件系统相关的集成和开发 3、硬件检查工具开发，配合产品需求完成相应硬件调试和检查相工具的开发 4、负责车队日常硬件系统问题的分析和维护 5、参与自动驾驶硬件架构设计和新器件选型验证