小米小米汽车-嵌入式系统软件(RTOS)MCU驱动工程师
任职要求
1. 计算机、电子工程、汽车电子、软件工程、通信等相关专业，本科及以上学历；
2. 嵌入式软件开发经验，例如汽车电子、机器人等领域；
3. 精通C语言，熟悉MISRA-C编码规范；
4. 能够阅读电子原理图；
5. 熟悉IFX/ST/NXP/Renesas等至少一款单片机及其架构，熟悉RTOS软件，并具有量产开发经验；
6. 熟练使用开发调试…工作职责
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责MCU及其片上外设驱动开发，例如；SPI、I2C、SBC、CAN、LIN、以太网等控制器驱动; 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。
1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。
1. 基于主流硬件平台主导嵌入式软件架构设计，包括驱动开发（传感器、电机控制）、系统移植（RTOS/嵌入式Linux）及性能优化（实时性、低功耗）。 2. 开发手机端与机器人系统的通信协议（Wi-Fi/蓝牙/MQTT）集成多传感器数据，设计数据融合算法并驱动设备完成复杂任务。 3. 与硬件团队协作调试外设模块（如STM32/ESP32扩展板），提供传感器驱动支持及系统级联调方案。 4. 主导后续定制化开发，如树莓派外接感知器件的软件适配。
1. 负责嵌入式系统（硬件/软件）的设计、开发、调试和优化，包括MCU/ARM/DSP等平台。 2. 根据需求完成硬件电路设计（如传感器接口、通信模块、电源管理等）或底层驱动开发（如UART、SPI、I2C、CAN、USB等）。 3. 编写嵌入式系统固件代码（C/C++为主），实现功能逻辑、通信协议、数据处理等模块。 4. 参与RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等）或Linux嵌入式系统的移植与开发。 5. 配合硬件工程师完成PCB设计、调试及问题排查，确保系统稳定性和可靠性。 6. 编写技术文档（如设计文档、测试报告、用户手册等），维护代码版本（Git/SVN）。 7. 解决产品开发中的技术难题，优化系统性能、功耗及成本。