小米机器人嵌入式软件工程师
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、通信工程或相关专业。
2. 熟悉常见工业控制协议，如ethercat、modbus、can 等，至少精通一种，并有实际项目经验。
3. 3年以上嵌入…工作职责
1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。
1. 负责机器人项目相关软件开发 2. 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发 3. 负责主站性能调优以及技术难点攻克
1、负责机器人本体结构设计，包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、优化机器人结构构型，提高机器人的运动稳定性、操作精度 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 负责汽车嵌入式系统软件的架构设计、软件开发、测试和交付； 2. 负责汽车嵌入式系统软件的功能模块设计、软件开发、测试和交付； 3. 负责控制器板级设芯片复杂驱动开发，例如SBC, 桥驱, 高边驱动等； 4. 负责硬件Binrgup、Debug和验证； 5. 代码优化、性能和稳定性改进和质量保证； 6. 负责相关问题分析和解决。
1. 遥操作系统开发： ‒ 设计并实现机器人遥操作系统的核心功能，包括实时控制、低延迟通信和人机交互模块； ‒ 开发和优化远程控制算法，确保系统的响应速度和精确性。 2. 通讯与数据传输： ‒ 实现高效的远程通信协议（如TCP/IP、UDP、WebRTC），优化数据传输的低延迟和高可靠性； ‒ 处理远程视频流传输、传感器数据融合以及控制信号反馈。 3. 系统集成： ‒ 集成机器人硬件（如机械臂、移动平台、无人机）与遥操作软件模块； ‒ 实现机器人与远程操作终端之间的无缝交互。 4. 人机交互开发： ‒ 开发直观的遥操作界面（GUI）或VR/AR交互系统，提升用户的操作体验； ‒ 设计力反馈、触觉反馈等增强操控感知的功能。 5. 仿真与测试： ‒ 基于仿真工具（如Gazebo、V-REP、Unity）设计并测试遥操作系统； ‒ 在实际场景中测试系统性能，确保其稳定性和可靠性。 6. 系统优化与迭代： ‒ 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； ‒ 实现智能化辅助功能（如路径规划、碰撞检测、自动校准等）。 7. 技术文档撰写： ‒ 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； ‒ 为团队成员提供技术支持与培训。