小米机器人嵌入式软件工程师

1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。

1、负责机器人内部各类传感器（如IMU、摄像头、激光雷达、力传感器等）； 2、负责机器人内部各类执行器（舵机、电机等）的驱动程序开发与调试； 3、深入理解机器人硬件架构和操作系统，分析关键指标和性能瓶颈，提出改进方案； 4、与算法工程师合作，针对机器人运动控制、视觉感知等模块，设计并实现自动化诊断、标定及故障排查程序； 5、维护并升级硬件驱动层代码，优化嵌入式软件结构。

1、负责人形机器人本体上各传感器及AGV底盘驱动开发 2、负责机械臂及底盘的运动学、动力学控制算法，实现稳定的加减速和位置控制 3、在linux环境下实现传感器和控制器驱动节点及运动控制节点的编写及联调和测试

1. 负责具身智能机器人嵌入式系统的软件开发，包括底层驱动、系统框架设计及功能模块实现； 2. 参与多平台嵌入式系统的分析与规划，完成关键技术难点攻关； 3. 跟进并解决产品全生命周期中的技术问题（如性能优化、Bug修复等）； 4. 协同硬件团队完成传感器融合、运动控制等核心功能的软硬件集成； 5. 编写技术文档及标准化资料，确保开发过程的可追溯性和规范性。