小米机器人嵌入式软件工程师

1. 负责机器人产品相关模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。 2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。 3. 负责模块间通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。 4. 完成项目其他任务。

1、负责机器人内部各类传感器（如IMU、摄像头、激光雷达、力传感器等）； 2、负责机器人内部各类执行器（舵机、电机等）的驱动程序开发与调试； 3、深入理解机器人硬件架构和操作系统，分析关键指标和性能瓶颈，提出改进方案； 4、与算法工程师合作，针对机器人运动控制、视觉感知等模块，设计并实现自动化诊断、标定及故障排查程序； 5、维护并升级硬件驱动层代码，优化嵌入式软件结构。

1、负责人形机器人本体上各传感器及AGV底盘驱动开发 2、负责机械臂及底盘的运动学、动力学控制算法，实现稳定的加减速和位置控制 3、在linux环境下实现传感器和控制器驱动节点及运动控制节点的编写及联调和测试

1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作 2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作 3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署 4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写 5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务